Linux V4L2子系统与视频编解码设备介绍

#include <linux/videodev2.h>
 
// 初始化视频设备的capabilities
struct v4l2_capability cap;
cap.capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
cap.card = "[Linux] Integrated Camera";
 
// 设置视频数据格式
struct v4l2_format fmt;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 
// 请求缓冲区
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
unsigned int buffer_count = 4;
 
// 打开视频设备
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    // 错误处理
    perror("open device");
    return;
}
 
// 设置设备capabilities
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
    // 错误处理
    perror("query capability");
    close(fd);
    return;
}
 
// 设置视频数据格式
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
    // 错误处理
    perror("set format");
    close(fd);
    return;
}
 
// 分配缓冲区
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &buffer_count) < 0) {
    // 错误处理
    perror("request buffers");
    close(fd);
    return;
}
 
// ... 其他视频流处理代码 ...
 
// 关闭视频设备
close(fd);

这段代码展示了如何在Linux环境下使用V4L2接口进行视频设备的初始化，设置视频数据格式，并请求缓冲区。这是视频处理和编解码的基础，对于开发者来说具有很好的教育意义。