用户多部门切换部门，MySQL根据多个部门id递归获取所有上级（祖级）、获取部门的全路径（全结构名称）

为了实现这个功能，你可以使用MySQL的递归查询。但是，MySQL在8.0版本之前并不原生支持递归查询，因此如果你使用的是8.0之前的版本，你可能需要使用存储过程来模拟递归查询。

以下是使用存储过程来实现递归查询获取所有上级部门的示例：

DELIMITER //
 
CREATE PROCEDURE get_all_departments(IN department_id INT)
BEGIN
    CREATE TEMPORARY TABLE IF NOT EXISTS temp_departments (
        id INT PRIMARY KEY
    );
 
    DELETE FROM temp_departments;
 
    INSERT INTO temp_departments VALUES (department_id);
 
    CREATE TEMPORARY TABLE IF NOT EXISTS temp_departments_new (
        id INT PRIMARY KEY
    );
 
    WHILE (SELECT COUNT(*) FROM temp_departments_new) > 0 DO
        DELETE FROM temp_departments_new;
 
        INSERT INTO temp_departments_new
        SELECT d.id
        FROM departments d
        INNER JOIN temp_departments td ON d.parent_department_id = td.id
        ON DUPLICATE KEY UPDATE id = id;
 
        INSERT IGNORE INTO temp_departments
        SELECT id FROM temp_departments_new;
    END WHILE;
 
    SELECT * FROM temp_departments;
END;
 
//
DELIMITER ;

在这个存储过程中，我们创建了两个临时表：temp_departments用于存储已经处理过的部门，以及temp_departments_new作为当前层次的部门集合。我们通过一个循环来不断地向下递归，直到没有更多的上级部门可以添加到临时表中为止。

你可以通过以下方式来调用这个存储过程：

CALL get_all_departments(起始部门ID);

请注意，这个存储过程是为了演示递归查询的概念而设计的，它假设了你有一个名为departments的表，其中有一个字段parent_department_id用来表示上级部门的ID。如果你的实际数据库结构不同，你需要相应地调整存储过程中的SQL语句。