Python蓝牙开发——跨平台蓝牙库bleak

Bleak是一个用于蓝牙通信的跨平台库，它提供了一个简单的接口来连接到蓝牙设备，发现服务，读取和写入特征，监听通知等。

以下是使用Bleak进行蓝牙通信的一些基本示例：

1. 扫描蓝牙设备：

import asyncio
from bleak import discover
 
async def main():
    devices = await discover()
    for device in devices:
        print(f"Device {device.address} - {device.name}")
 
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

2. 连接到蓝牙设备并读取特征：

import asyncio
from bleak import BleakClient
 
async def main():
    # 假设设备的MAC地址是'XX:XX:XX:XX:XX:XX'
    async with BleakClient("XX:XX:XX:XX:XX:XX") as client:
        # 假设特征的UUID是'00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB'
        result = await client.read_gatt_char("00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
        print(result)
 
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

3. 连接到蓝牙设备并写入特征：

import asyncio
from bleak import BleakClient
 
async def main():
    # 假设设备的MAC地址是'XX:XX:XX:XX:XX:XX'
    async with BleakClient("XX:XX:XX:XX:XX:XX") as client:
        # 假设特征的UUID是'00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB'
        await client.write_gatt_char("00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB", bytearray([0x01]))
 
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

4. 连接到蓝牙设备并监听特征通知：

import asyncio
from bleak import BleakClient
 
async def handle_notifications(sender, data):
    print(f"Notification received: {data}")
 
async def main():
    # 假设设备的MAC地址是'XX:XX:XX:XX:XX:XX'
    async with BleakClient("XX:XX:XX:XX:XX:XX") as client:
        # 假设特征的UUID是'00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB'
        await client.start_notify("00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB", handle_notifications)
        await asyncio.sleep(10.0)  # 监听一段时间
        await client.stop_notify("00002A19-0000-1000-8000-00805F9B34FB")
 
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

以上代码都是使用async/await语法，这是在Python中编写异步代码的推荐方式。这些例子都是基于假设的设备MAC地址和特征UUID，您需要根据实际的蓝牙设备进行相应的替换。