【C++】开源：iceoryx通信中间件配置与使用

#include "iceoryx_posh/iceoryx_posh_runtime.hpp"
#include "topic_data.hpp"
 
int main() {
    // 初始化运行时
    iox::runtime::PoshRuntime::initRuntime("ExampleApplication");
 
    // 创建发布者
    iox::popo::Publisher<CounterTopic> publisher({"Example", "Counter", "ExampleApplication"});
 
    // 通过发布者发送数据
    CounterTopic counter;
    while (true) {
        // 填充数据
        counter.counter = 1U;
 
        // 发送数据
        publisher.publishCopyOf(counter);
 
        // 自增计数器
        ++counter.counter;
 
        // 为了简洁，这里没有使用例程中的等待策略
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100));
    }
 
    return 0;
}

这段代码演示了如何在C++中使用Iceoryx中间件创建一个简单的发布者，并在无限循环中发送一个简单的计数器数据。在实际应用中，发送的数据类型CounterTopic需要事先定义，并且可能需要配置更复杂的通信策略。