嵌入式奇妙之旅：Python与树莓派编程深度探索

import time
import RPi.GPIO as GPIO
 
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
 
# 定义电机控制引脚
MOTOR_PIN = 18
 
# 初始化引脚为输出模式
GPIO.setup(MOTOR_PIN, GPIO.OUT)
 
# 主循环
try:
    while True:
        # 打开电机
        GPIO.output(MOTOR_PIN, GPIO.HIGH)
        print("电机启动")
        
        # 等待一段时间
        time.sleep(5)
        
        # 关闭电机
        GPIO.output(MOTOR_PIN, GPIO.LOW)
        print("电机关闭")
        
        # 等待一段时间
        time.sleep(5)
 
# 异常处理: 当按下程序终止键Ctrl+C，会触发KeyboardInterrupt异常，执行finally块
except KeyboardInterrupt:
    print("程序被用户终止")
 
# 清理GPIO状态，不再对此GPIO进行操作
finally:
    GPIO.cleanup()

这段代码使用了Python控制树莓派的GPIO输出来驱动一个电机的例子。代码设置了一个输出引脚，并在循环中反复打开和关闭电机，通过time.sleep函数等待一段时间。使用try...except...finally结构来处理异常和清理GPIO资源。这是一个很好的教学示例，展示了如何在实际项目中使用Python和树莓派进行嵌入式开发。