详解Modbus通信协议---清晰易懂，超强Golang进阶路线知识图谱

Modbus是一种工业通信协议，常用于工业自动化设备之间的数据交换。在Golang中，可以使用github.com/goburrow/modbus库来实现Modbus通信。

以下是一个简单的Golang代码示例，展示了如何使用Modbus从机(slave)读取寄存器数据：

package main
 
import (
    "fmt"
    "github.com/goburrow/modbus"
    "github.com/goburrow/modbus/rtu"
    "time"
)
 
func main() {
    // 配置Modbus从机地址和串口参数
    handler := rtu.NewHandler("COM3", 19200, 'N', 8, 1)
    client := modbus.NewClient(handler)
 
    // 连接到从机
    err := client.Connect()
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer client.Close()
 
    // 读取从机寄存器数据
    address := 0 // 起始寄存器地址
    quantity := 5 // 读取寄存器数量
    results, err := client.ReadHoldingRegisters(address, quantity)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
 
    // 打印读取的数据
    for i, value := range results {
        fmt.Printf("Register %d: %v\n", address+i, value)
    }
}

在这个例子中，我们创建了一个Modbus RTU客户端，连接到了串口"COM3"，设置了波特率、数据位、停止位和校验方式，然后从地址0开始读取5个保持寄存器的值。读取的结果会被打印输出。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要处理网络异常、从机地址设置、超时处理等问题。