【OpenDDS开发指南V3.20】第十章：Java Bindings

由于提供的文档链接已经包含了相关的内容，以下是该链接中第十章的摘要和一个代码实例：

摘要:

第十章 "Java Bindings" 提供了如何使用OpenDDS的Java绑定来创建和运行简单的发布-订阅示例的指导。这包括如何配置环境、编译和运行示例代码。

代码实例:

// 示例代码：简单的OpenDDS发布-订阅示例
 
// 数据类型定义
public class TempSensorType implements Serializable {
    public long timestamp = 0L;
    public float value = 0.0f;
    // 必须有一个无参构造函数
    public TempSensorType() {}
    // 可能还有其他方法
}
 
// 发布者
public class TempSensorPublisher {
    public static void main(String[] args) {
        // DDS对象创建和配置
        // ...
 
        // 创建并初始化数据实例
        TempSensorType temp = new TempSensorType();
        temp.timestamp = System.currentTimeMillis();
        temp.value = 22.5f;
 
        // 发布数据
        tempDataWriter.write(temp, handle);
 
        // 关闭资源
        // ...
    }
}
 
// 订阅者
public class TempSensorSubscriber {
    public static void main(String[] args) {
        // DDS对象创建和配置
        // ...
 
        // 等待数据到来并处理
        // ...
    }
 
    // 数据到达时调用的回调方法
    public void onTempSensorDataAvailable(TempSensorType temp) {
        System.out.println("Received temp: " + temp.value);
    }
}

这个代码实例展示了如何定义一个简单的数据类型，如何创建一个发布者和一个订阅者。发布者创建了数据实例，并将其发布到DDS网络。订阅者则等待接收这些数据，并在有数据时调用一个回调方法来处理它。这个例子是OpenDDS开发的起点，展示了如何使用Java绑定进行实时通信。