【Golang星辰图】Go语言驾驭物联网：探索MQTT、CoAP、GPIO、串口、TLS和UDP的实现

由于原代码较长，以下是核心函数的简化示例，展示如何在Go语言中使用MQTT客户端库（如Paho.MQTT.Go）连接到MQTT服务器，并发送和接收消息。

package main
 
import (
    "fmt"
    "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
    "os"
    "time"
)
 
func main() {
    opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://iot.eclipse.org:1883")
    opts.SetClientID("go-mqtt-client")
    opts.SetUsername("username")
    opts.SetPassword("password")
    opts.SetDefaultPublishHandler(messagePublished)
    opts.OnConnect = onConnected
    opts.OnDisconnect = onDisconnected
 
    c := mqtt.NewClient(opts)
    if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
        panic(token.Error())
    }
 
    if token := c.Subscribe("go/+/mqtt", 0, messageReceived); token.Wait() && token.Error() != nil {
        fmt.Println(token.Error())
        os.Exit(1)
    }
 
    for i := 0; i < 5; i++ {
        time.Sleep(2 * time.Second)
        c.Publish("go/out/mqtt", 0, false, "Hello MQTT")
    }
 
    c.Disconnect(250)
}
 
func onConnected(c mqtt.Client) {
    fmt.Println("Connected")
}
 
func onDisconnected(c mqtt.Client, e error) {
    fmt.Println("Disconnected: ", e)
}
 
func messagePublished(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
    fmt.Printf("Published: qos=%d, retained=%t, dup=%t, packetId=%d\n", message.Qos, message.Retained, message.Dup, message.Id)
}
 
func messageReceived(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
    fmt.Printf("Received: %s from %s\n", message.Payload(), message.Topic())
}

这段代码展示了如何使用Paho.MQTT.Go客户端库连接到MQTT服务器（在这个例子中是eclipse.org的公共服务器），订阅一个主题并发布消息。它还展示了如何处理连接、断开连接和接收到消息的事件。这是学习如何在Go中使用MQTT的一个很好的起点。