Linux中的设备树详解

设备树(Device Tree)是一种数据表示方式，用于描述硬件设备的树状层级结构信息，主要用于嵌入式Linux系统中。它是一种数据结构，包含了硬件设备的数据，并且可以被Linux内核解析。

设备树文件通常使用.dts(Device Tree Source)扩展名，是文本格式的。它可以包含在Linux内核的编译过程中，也可以作为Linux内核的一部分单独编译。

设备树文件的基本结构如下：

/ {
    node1 {
        a-property = "a-value";
        b-property = "b-value";
        node2 {
            c-property = "c-value";
        };
    };
 
    node3 {
        d-property = "d-value";
    };
};

在这个例子中，/是根节点，它有两个子节点node1和node3。node1又有一个子节点node2。每个节点可以有多个属性(properties)，例如a-property, b-property, c-property, d-property。

设备树文件通常需要编译成.dtb(Device Tree Blob)格式，才能被Linux内核加载。编译通常使用dtc工具。

例如，将上面的.dts文件编译成.dtb文件：

dtc -I dts -O dtb -o my_device_tree.dtb my_device_tree.dts

在Linux内核启动时，可以通过bootloader或者内核命令行参数指定设备树的位置，然后内核会加载设备树并使用它来初始化硬件。

设备树是Linux硬件描述的新方式，它使得硬件设备的描述和硬件本身实现的细节分离，使得硬件设计和软件设计能更好的分离开。