Modbus平台：协议中间件(支持Modbus TCP、RTU、ASCII)

Modbus是一种工业通信协议，常用于工业自动化设备之间的数据通信。Modbus TCP、RTU和ASCII是Modbus的三种传输方式，其中TCP是基于以太网的传输方式，RTU和ASCII是基于串行链路的传输方式。

在开发基于Modbus协议的应用时，通常需要一个Modbus协议栈或者中间件来处理不同设备之间的通信。以下是一个简单的Python示例，使用pymodbus库来实现Modbus TCP服务器。

首先，需要安装pymodbus库：

pip install pymodbus

然后，可以使用以下代码创建一个简单的Modbus TCP服务器：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock, ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
from pymodbus.transaction import ModbusRtuFramer, ModbusBinaryFramer
 
# 设置从机上的寄存器和线圈数量
data_block = ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*10 + [3]*10 + [65535]*10)
 
# 设置数据块从机上下文
context = ModbusSlaveContext(
    di=data_block,
    co=data_block,
    hr=data_block,
    ir=data_block
)
 
# 创建服务器上下文
server = ModbusServerContext(context)
 
# 设置服务器和端口
address = ("localhost", 502)
 
# 创建TCP服务器
start_server = StartTcpServer(server, address=address)
 
# 启动服务器
start_server.start()

这段代码创建了一个Modbus TCP服务器，它有10个寄存器，10个线圈，10个保持寄存器。它将所有的输入、输出、保持寄存器和线圈值初始化为示例数据。

注意：在实际应用中，你需要根据自己的网络环境和设备配置相应地调整IP地址和端口号，并且配置数据块的大小和类型。