ammo.js - 一个基于WebGL的3D物理引擎

Ammo.js 是一个用于WebGL的3D物理引擎，它可以模拟碰撞检测、碰撞响应、流体动力学等复杂的物理效果。以下是一个使用Ammo.js创建一个简单的物理世界的例子：

// 引入Ammo库
<script src="ammo.js"></script>
 
// 初始化Ammo，创建物理世界
function initAmmo() {
    // 创建Ammo.btDiscreteDynamicsWorld对象，这是物理世界的核心
    var collisionConfiguration = new Ammo.btSoftBodyRigidBodyCollisionConfiguration();
    var dispatcher = new Ammo.btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    var broadphase = new Ammo.btDbvtBroadphase();
    var solver = new Ammo.btSequentialImpulseConstraintSolver();
    var world = new Ammo.btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);
    world.setGravity(new Ammo.btVector3(0, -9.8, 0));
 
    // 创建一个形状，并为其指定几何数据和密度
    var shape = new Ammo.btBoxShape(new Ammo.btVector3(1, 1, 1));
    shape.setMargin(0.05);
 
    // 创建几何体，设置位置和角度
    var startTransform = new Ammo.btTransform();
    startTransform.setIdentity();
    startTransform.setOrigin(new Ammo.btVector3(0, 10, 0));
 
    // 创建带有形状和几何体的固体
    var mass = 1;
    var localInertia = new Ammo.btVector3(0, 0, 0);
    shape.calculateLocalInertia(mass, localInertia);
    var rbInfo = new Ammo.btRigidBodyConstructionInfo(mass, null, shape, localInertia);
    var body = new Ammo.btRigidBody(rbInfo);
 
    // 设置几何体的初始状态
    body.setWorldTransform(startTransform);
 
    // 将物体添加到物理世界中
    world.addRigidBody(body);
 
    // 模拟物理
    var timeStep = 1 / 60;
    var maxSubSteps = 3;
    return function stepPhysics(deltaTime) {
        var numSteps = Math.floor(deltaTime / timeStep);
        numSteps = numSteps < 1 ? 1 : numSteps > maxSubSteps ? maxSubSteps : numSteps;
        for (var i = 0; i < numSteps; ++i) {
            world.stepSimulation(timeStep, maxSubSteps, timeStep);
            // 更新物体位置等
        }
    };
}
 
// 在渲染循环中调用stepPhysics函数
function animate() {
    var step = initAmmo();
    function render() {
        step(1 / 60);
        requestAnimationFrame(render);
    }
    requestAnimationFrame(render);
}
 
animate();

这段代码首先创建了一个物理世界，然后定义了一个形状并为它创建了几何数据。接着，它设置了几何体的位置和密度，并创建了一个带有这些几何体的固体。最后，将这个物体添加到物理世界中，并