TI-RTOS Kernel User‘s Guide：4 Synchronization Modules

在TI-RTOS Kernel中，同步对象主要有信号量、互斥锁、事件标志组和任务通知。以下是创建和使用这些同步对象的示例代码。

1. 创建信号量：

// 创建一个二值信号量
Semaphore_Handle mySem;
mySem = Semaphore_create(0, 1);

2. 获取和释放信号量：

// 获取信号量
Semaphore_pend(mySem);
 
// 执行临界区代码
 
// 释放信号量
Semaphore_post(mySem);

3. 创建互斥锁：

// 创建一个互斥锁
Hwi_Handle myHwi;
myHwi = Hwi_create(0, 0, &myHwiFxn, 0);

4. 获取和释放互斥锁：

// 获取互斥锁
Hwi_disable();
 
// 执行临界区代码
 
// 释放互斥锁
Hwi_enable();

5. 创建事件标志组：

// 创建一个事件标志组
Event_Handle myEvent;
myEvent = Event_create(NULL, NULL);

6. 设置和等待事件标志：

// 设置事件标志
Event_post(myEvent, 0x01);
 
// 等待事件标志
uint32_t eventFlags;
Event_pend(myEvent, 0x01, Event_Id_NONE, TI_INDEFINITE);

7. 创建任务通知：

// 创建任务通知
Task_Handle myTask;
myTask = Task_create(myTaskFxn, NULL, &myTaskStack, MY_TASK_PRIORITY);

8. 发送和接收任务通知：

// 发送任务通知
Task_notify(myTask, 0x01, 0);
 
// 在任务中等待任务通知
uint32_t notifyValue;
Task_Handle myTaskHandle = Task_self();
Task_pend(0, 0xFFFFFFFF);

这些代码示例展示了如何在TI-RTOS Kernel中创建和使用同步对象。开发者可以根据实际需求，选择合适的同步对象，并将这些对象用于多任务环境中的同步和互斥。