【从浅学到熟知Linux】进程间通信之消息队列（含消息队列的特点，msgget/msgsnd/msgrcv/msgtrl接口使用详解、消息队列实现Client&Server）

消息队列是进程间通信（IPC）的一种方式，它可以在不同进程之间传递数据。消息队列是一种先进先出的数据结构，可以存储多个消息，每个消息都是一个数据块，包含类型和内容。

特点：

1. 消息队列是消息的链接列表，存放在内核中。
2. 消息队列可以实现异步通信。
3. 消息队列可以保存多个消息，消息的发送方和接收方不需要同时执行。
4. 消息队列是按照FIFO（First In, First Out）原则进行排列的。

相关函数：

1. msgget() - 创建或访问一个消息队列。
2. msgsnd() - 发送一个消息到消息队列。
3. msgrcv() - 从消息队列接收一个消息。
4. msgctl() - 控制消息队列。

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
 
// 消息结构体
struct my_msg_st {
    long int my_msg_type;
    char some_text[100];
};
 
int main() {
    key_t key = ftok("message_queue.c", 'R'); // 生成key
    int msgid = msgget(key, 0666 | IPC_CREAT); // 创建消息队列
 
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }
 
    struct my_msg_st msg1, msg2;
    msg1.my_msg_type = 1;
    strcpy(msg1.some_text, "Hello, Msg 1");
 
    // 发送消息
    if (msgsnd(msgid, &msg1, sizeof(struct my_msg_st), 0) == -1) {
        perror("msgsnd");
        exit(1);
    }
 
    // 接收消息
    if (msgrcv(msgid, &msg2, sizeof(struct my_msg_st), 1, 0) == -1) {
        perror("msgrcv");
        exit(1);
    }
 
    printf("Message received: %s\n", msg2.some_text);
 
    // 删除消息队列
    if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {
        perror("msgctl");
        exit(1);
    }
 
    return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用ftok()生成一个key，然后使用msgget()创建一个新的消息队列或访问一个已存在的消息队列。接着，我们定义了一个消息结构体my_msg_st，并使用msgsnd()函数发送一个消息到队列中。最后，我们使用msgrcv()函数从队列中接收一个消息，并打印出来。最后，使用msgctl()删除消息队列。