Linux下 线程优先级 和 线程调度策略 设置

在Linux下，可以使用pthread库中的函数来设置线程的优先级和调度策略。

设置线程优先级：

#include <pthread.h>
 
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr, int *policy);
 
int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy, const struct sched_param *param);
int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int *policy, struct sched_param *param);

设置线程调度策略：

#include <pthread.h>
 
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
int pthread_attr_getschedpolicy(const pthread_attr_t *attr, int *policy);

policy可以是以下几种：

• SCHED_OTHER: 非实时，默认的调度策略
• SCHED_RR: 实时，轮转策略，适用于周期性执行的实时线程
• SCHED_FIFO: 实时，先入先出策略，适用于紧急处理的实时线程

param是struct sched_param的实例，它通常只包含一个成员sched_priority，代表线程的优先级。

示例代码：

#include <pthread.h>
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
 
void* thread_function(void* arg) {
    // 线程工作代码
}
 
int main() {
    pthread_t thread;
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param sched_param;
    int policy;
 
    // 初始化属性
    pthread_attr_init(&attr);
 
    // 设置实时调度策略为 SCHED_RR
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
 
    // 获取并打印调度策略
    pthread_attr_getschedpolicy(&attr, &policy);
    printf("Scheduling policy set to: %s\n", (policy == SCHED_RR) ? "SCHED_RR" : "SCHED_OTHER");
 
    // 设置线程优先级为最大值
    sched_param.sched_priority = sched_get_priority_max(policy);
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &sched_param);
 
    // 创建线程
    pthread_create(&thread, &attr, &thread_function, NULL);
 
    // 清理属性对象
    pthread_attr_destroy(&attr);
 
    // 等待线程结束
    pthread_join(thread, NULL);
 
    return 0;
}

注意：设置线程的调度策略和优先级需要相应的权限，通常需要root权限。在设置实时调度策略时，确保线程的优先级设置得足够高，以避免被其他非实时线程阻塞。