sumo中设置多车辆类型、车型分配比例、跟车换道模型(rou.xml、python)

在SUMO中，你可以通过编辑路由文件 (rou.xml) 和流文件 (flow.xml) 来设置多车辆类型、车型分配比例以及跟车换道模型。以下是一个简化的例子，展示如何在Python中使用SUMO的API来实现这些设置。

首先，你需要确保你有一个有效的SUMO安装，并且安装了Python的SUMO接口。

import sumolib
import traci
 
# 启动SUMO
sumoProcess = sumolib.checkBinary('sumo')
sumoProcess.start([
    "sumo-gui", 
    "-c", "sumoConfig.sumocfg",  # 配置文件
    "--remote-port", "12345"     # 指定远程控制端口
])
 
# 连接到SUMO服务器
traci.init('localhost', 12345)
 
# 循环模拟
step = 0
while step < 1000:  # 假设模拟1000个时间步
    traci.simulationStep()  # 执行一个模拟时间步
    step += 1
 
    # 获取车辆列表
    vehicleList = traci.vehicle.getIDList()
 
    # 设置车辆类型和换道模型
    for vehicleID in vehicleList:
        # 假设你有一个车辆类型的字典，键是类型，值是换道模型
        typeDict = {'typeA': 'SL2015', 'typeB': 'LC2015'}
        vehicleType = traci.vehicle.getTypeID(vehicleID)
        followModel = typeDict.get(vehicleType)
        if followModel:
            traci.vehicle.setFollowModel(vehicleID, followModel)
 
# 结束模拟并关闭连接
traci.close()
sumoProcess.wait()

在这个例子中，我们首先启动了SUMO，并且通过traci库与SUMO建立了连接。然后，我们在模拟的每个时间步中更新车辆的类型和换道模型。这里的typeDict可以替换为你的车辆类型和对应的换道模型的实际字典。

请注意，你需要根据你的SUMO配置和场景来调整这个脚本。此外，这个脚本只是一个简化的示例，实际的SUMO路由和流配置文件会更复杂，并且可能需要使用专门的SUMO工具来生成或编辑。