Java 使用 OPC UA

要在Java中使用OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture），你可以使用开源库UaExpert。以下是一个简单的例子，展示如何使用UaExpert在Java中连接到OPC UA服务器并读取节点值：

首先，确保你的项目中包含了UaExpert的依赖。如果你使用Maven，可以在pom.xml中添加以下依赖：

<dependency>
    <groupId>org.openscada.opc</groupId>
    <artifactId>opc-ua-sdk</artifactId>
    <version>2.3.0</version>
</dependency>

然后，你可以使用以下Java代码连接到OPC UA服务器并读取一个节点的值：

import org.openscada.opc.dcom.common.ConnectionInformation;
import org.openscada.opc.dcom.da.ServerInformation;
import org.openscada.opc.lib.da.DataAccess;
import org.openscada.opc.lib.da.Item;
import org.openscada.opc.lib.da.ItemState;
 
public class OpcUaExample {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建连接信息
        ConnectionInformation connectionInformation = new ConnectionInformation("opc.tcp://localhost:4840");
 
        try (DataAccess dataAccess = new DataAccess()) {
            // 连接到OPC UA服务器
            dataAccess.connect(connectionInformation, new ServerInformation("MyOPCUAServer"));
 
            // 添加要读取的节点
            Item item = new Item("ns=2;s=MyVariable", "MyItem");
            dataAccess.addItem(item);
 
            // 同步读取节点值
            dataAccess.syncRead();
 
            // 获取节点的状态和值
            ItemState itemState = dataAccess.getItemState("MyItem");
            if (itemState.isGood()) {
                Object value = itemState.getValue();
                System.out.println("Value: " + value);
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

确保替换"opc.tcp://localhost:4840"为你的OPC UA服务器地址，"MyOPCUAServer"为服务器名称，以及"ns=2;s=MyVariable"为你要访问的节点的命名空间和节点名称。

请注意，这个例子是同步读取的，实际应用中可能需要异步读取以避免阻塞。此外，UaExpert库可能需要JACOB的依赖，你需要确保相关的JACOB库也被添加到项目中。