嵌入式Linux八股——Linux

在嵌入式Linux系统中，设备树（Device Tree）是一种描述硬件设备的数据结构，它使得内核可以在启动时配置和初始化硬件设备。

以下是一个简单的设备树示例，描述了一个简单的GPIO控制器：

/ {
    compatible = "fsl,imx6ul-14x14";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
 
    gpio@0209c000 {
        compatible = "fsl,imx6ul-gpio", "fsl,imx35-gpio";
        reg = <0x0209c000 0x1000>;
        interrupts = <GIC_SPI 55 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_GPIO1_IPG>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
    };
};

在这个设备树中，我们定义了一个GPIO控制器，并指定了它的寄存器地址、中断号和时钟。gpio-controller属性表示这是一个GPIO控制器，#gpio-cells属性定义了必须要指定多少个32位值来指定一个GPIO。

在Linux内核中，设备树文件通常具有.dts或.dtsi扩展名。在嵌入式系统中，设备树通常是编译进内核映像的一部分，或者作为启动参数提供给内核。

设备树文件通常使用Device Tree Source (DTS)格式编写，然后通过Device Tree Compiler (DTC)转换成二进制格式，以便内核可以解析。

在Linux系统中，设备树的处理通常在启动时进行，通过bootloader将设备树传递给Linux内核，然后内核会解析设备树，并根据设备树的描述初始化硬件设备。

设备树的处理和解析通常在内核启动的初始化阶段完成，相关代码通常在/kernel/arch/arm/boot/dts/目录下。

在用户空间，设备树也可以用来配置硬件，通过 /sys/firmware/devicetree/ 目录下的信息可以查看设备树的内容，并且可以通过 /sys/class/ 下的设备类别查看和控制硬件设备。