2024-08-19



#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <liburing.h>
 
#define BUFFER_SIZE 1024
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 2) {
        printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]);
        return 1;
    }
 
    struct io_uring ring;
    if (io_uring_queue_init(8, &ring, 0) != 0) {
        perror("io_uring_queue_init");
        return 1;
    }
 
    int fd = open(argv[1], O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return 1;
    }
 
    char *buffer = malloc(BUFFER_SIZE);
    if (!buffer) {
        perror("malloc");
        return 1;
    }
 
    struct io_uring_sqe *sqe = io_uring_get_sqe(&ring);
    if (!sqe) {
        fprintf(stderr, "No space for a new SQE\n");
        return 1;
    }
 
    io_uring_prep_read(sqe, fd, buffer, BUFFER_SIZE, 0);
    io_uring_sqe_set_data(sqe, buffer);
 
    int submit_ret = io_uring_submit(&ring);
    if (submit_ret != 1) {
        fprintf(stderr, "io_uring_submit: %d\n", submit_ret);
        return 1;
    }
 
    struct io_uring_cqe *cqe;
    unsigned head = 0;
    for (;;) {
        io_uring_wait_cqe(&ring, &cqe);
        if (cqe->res != BUFFER_SIZE) {
            fprintf(stderr, "Read failed: %ld\n", cqe->res);
            return 1;
        }
 
        char *buffer = (char *)io_uring_cqe_get_data(cqe);
        printf("Read: %s\n", buffer);
        free(buffer);
 
        io_uring_cq_advance(&ring, head);
        head++;
 
        // 重新提交读取操作
        sqe = io_uring_get_sqe(&ring);
        if (!sqe) {
            fprintf(stderr, "No space for a new SQE\n");
            return 1;
        }
 
        buffer = malloc(BUFFER_SIZE);
        if (!buffer) {
            perror("malloc");
            return 1;
        }
 
        io_uring_prep_read(sqe, fd, buffer, BUFFER_SIZE, 0);
        io_uring_sqe_set_data(sqe, buffer);
 
        submit_ret = io_uring_submit(&ring);
        if (submit_ret != 1) {
            fprintf(stderr, "io_uring_submit: %d\n", submit_ret);
            return 1;
        }
 
        // 退出循环条件:读取到文件末尾或发生错误
        if (cqe->res == 0) {
            break;
        }
    }
 
    close(fd);
    io_uring_queue_exit(&ring)
2024-08-19

在Linux中,查看正在运行的日志文件通常涉及到监视系统的活动。最常用的工具之一是journalctl,它是systemd系统的一部分,用于查询和显示从当前系统启动以来收集的日志信息。

以下是一些使用journalctl的基本示例:

  1. 查看所有日志:

    
    
    
    journalctl
  2. 查看特定服务的日志,例如sshd:

    
    
    
    journalctl -u sshd
  3. 实时滚动查看最新日志:

    
    
    
    journalctl -f
  4. 查看特定时间段的日志:

    
    
    
    journalctl --since "2021-01-01 00:00:00" --until "2021-01-02 00:00:00"
  5. 查看某个时间点之后的日志:

    
    
    
    journalctl --since now
  6. 查看某个时间点之前的日志:

    
    
    
    journalctl --until "2021-01-01 00:00:00"
  7. 查看特定数量的最新日志行:

    
    
    
    journalctl -n 50
  8. 结合grep搜索特定关键字的日志:

    
    
    
    journalctl | grep 'sshd'

请根据实际需求使用适当的命令选项。

2024-08-19

在Linux环境下,如果您忘记了MySQL数据库的密码,可以按照以下步骤来重置密码:

  1. 停止MySQL服务:



sudo systemctl stop mysql
  1. 启动MySQL服务,跳过权限表,以便可以登录到MySQL服务器:



sudo mysqld_safe --skip-grant-tables &
  1. 登录到MySQL服务器作为root用户:



mysql -u root
  1. 在MySQL命令行界面,刷新权限表,并设置新密码:



FLUSH PRIVILEGES;
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY '新密码';
  1. 退出MySQL命令行界面:



exit
  1. 停止MySQL服务:



sudo systemctl stop mysql
  1. 重新启动MySQL服务:



sudo systemctl start mysql

请确保替换新密码为您想要设置的实际密码。在执行这些步骤后,您应该能够使用新密码登录到MySQL数据库。

2024-08-19

在Linux系统中(CentOS也属于其中之一),修改root密码可以通过以下步骤进行:

  1. 重启系统,并在启动时进入单用户模式(单用户模式是一种特殊的运行级别,通常以root用户身份进入,并且只有有限的服务运行)。
  2. 在启动菜单中选择要启动的内核版本,然后按e键编辑启动参数。
  3. 找到以linux16开头的行,通常包含ro single。将ro改为rw init=/sysroot/bin/sh
  4. 按下Ctrl + X启动系统。
  5. 系统启动后,会进入一个简易的shell。现在,你需要重新挂载根文件系统以便重新写入。执行以下命令:



chroot /sysroot
passwd root
  1. 输入并确认新密码。
  2. 重新标记SELinux文件上下文:



touch /.autorelabel
  1. 输入exit两次,第一次退出chroot环境,第二次继续启动过程。

系统将会重新启动,并使用新的root密码。

注意:在实际操作时,请确保您有足够的权限,并在执行操作之前备份重要数据。

2024-08-19

在Linux环境中,文件操作是最基本和常用的操作之一。以下是一些基本的Linux文件操作命令:

  1. ls:列出目录中的文件和文件夹。



ls
  1. cd:改变当前工作目录。



cd /path/to/directory
  1. pwd:打印当前工作目录的全路径。



pwd
  1. touch:创建一个空文件。



touch filename
  1. cat:查看文件内容。



cat filename
  1. cp:复制文件或目录。



cp source destination
  1. mv:移动或重命名文件或目录。



mv source destination
  1. rm:删除文件或目录。



rm filename
  1. mkdir:创建新的目录。



mkdir new_directory
  1. rmdir:删除空目录。



rmdir empty_directory
  1. chmod:改变文件或目录的权限。



chmod 755 filename
  1. chown:改变文件或目录的所有者。



chown new_owner filename
  1. find:在系统中搜索文件。



find /path/to/search -name filename
  1. grep:在文件中搜索字符串。



grep "search_string" filename
  1. tar:压缩和解压文件。



tar -cvf archive.tar files
tar -xvf archive.tar

这些命令是Linux操作中最基本和最常用的。每个命令都有其特定的选项和参数,可以进行更复杂的操作。

2024-08-19

在Ubuntu系统中,要查看ROS的版本,您可以使用以下命令:




rosversion

如果您使用的是ROS 1,还可以使用以下命令查看详细的版本信息:




ros --version

对于ROS 2,使用以下命令:




ros2 --version

这些命令会显示安装的ROS版本信息。如果这些命令没有正确返回版本信息,可能是因为ROS环境没有正确设置。确保您的环境变量已经正确设置,可以执行以下命令来设置环境变量:

对于ROS 1:




source /opt/ros/<distro>/setup.bash

<distro> 替换为您的ROS发行版名称,例如 melodicnoetic 等。

对于ROS 2:




source /opt/ros/<distro>/setup.bash
source /opt/ros/<distro>/local_setup.bash

同样,将 <distro> 替换为您的ROS发行版名称,例如 foxygalactic 等。

2024-08-19

要在麒麟(Linux)系统上远程连接到Windows系统并进行文件传输,可以使用SSH协议。首先,确保Windows系统上已安装并启动了SSH服务(在Windows 10 1809及更高版本中,默认已包含此服务)。

在麒麟(Linux)系统上,可以使用ssh命令进行连接。如果Windows系统的防火墙正在运行,需要允许SSH服务通过。

以下是一个简单的例子:

  1. 打开终端(在麒麟系统中)。
  2. 输入远程连接命令,格式如下:



ssh 用户名@Windows系统的IP地址

例如:




ssh user@192.168.1.100
  1. 如果是第一次连接,可能会询问是否接受远程主机的指纹,输入yes
  2. 输入Windows系统用户的密码。
  3. 成功连接后,可以使用SCP或者SFTP进行文件传输。

例如,使用SCP传输文件:




scp 本地文件路径 用户名@Windows系统的IP地址:远程文件路径

例如:




scp /path/to/local/file.txt user@192.168.1.100:/path/to/remote/directory/

使用SFTP交互式传输文件:




sftp 用户名@Windows系统的IP地址

连接后,可以使用如put(上传)和get(下载)的命令传输文件。

确保在麒麟系统上安装了openssh-clientopenssh-server软件包,以便能够使用sshscp命令。如果没有安装,可以使用系统的包管理器进行安装,例如使用yum




sudo yum install openssh-clients openssh-server
2024-08-19



# 安装DHCP服务
sudo dnf install -y dhcp-server
 
# 配置DHCP服务
sudo tee /etc/dhcp/dhcpd.conf <<EOF
# DHCP服务器配置文件
subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 {
  range 192.168.1.10 192.168.1.100;
  option domain-name-servers ns1.example.org, ns2.example.org;
  option domain-name "mydomain.example";
  option routers 192.168.1.1;
  option broadcast-address 192.168.1.255;
  default-lease-time 600;
  max-lease-time 7200;
}
EOF
 
# 启动DHCP服务并设置开机自启
sudo systemctl enable dhcpd
sudo systemctl start dhcpd
 
# 检查DHCP服务状态
sudo systemctl status dhcpd

这段代码展示了如何在Rocky Linux上安装和配置DHCP服务器。它首先使用dnf安装dhcp-server软件包,然后创建一个简单的配置文件,指定了子网、地址范围、DNS服务器、域名、网关和广播地址,以及默认租约时间和最大租约时间。最后,启动并启用DHCP服务,并检查服务状态。

2024-08-19



# 使用dd命令备份/dev/sda硬盘到/dev/sdb硬盘
dd if=/dev/sda of=/dev/sdb bs=512M
 
# 使用dd命令恢复/dev/sda硬盘的备份
dd if=backup_of_sda of=/dev/sda bs=512M

这个例子展示了如何使用dd命令进行硬盘备份和恢复。备份时,使用if参数指定输入文件(input file),即要备份的设备;使用of参数指定输出文件(output file),即备份的目标设备。bs参数指定块的大小,这里使用512MB,这个大小根据你的需求可以调整。

在恢复时,将if设置为备份文件的路径,of设置为要恢复到的硬盘设备。

注意:这些操作都是对磁盘进行直接操作,非常危险,建议在执行前确保数据已经备份,并且在专业人士的指导下进行。此外,这里的设备路径(如/dev/sda/dev/sdb)应该替换为你实际的硬盘设备路径。

2024-08-19



#!/bin/bash
# 安装AMH面板脚本示例
 
# 定义AMH面板版本
AMH_VERSION="5.2"
 
# 更新系统软件包列表
sudo apt-get update
 
# 安装AMH面板依赖
sudo apt-get install -y curl screen unzip
 
# 下载AMH面板
curl -o /tmp/amh.zip https://download.amh.sh/amh-${AMH_VERSION}.zip
 
# 解压AMH至/tmp目录,并进入该目录
unzip -q /tmp/amh.zip -d /tmp/amh && cd /tmp/amh || { echo "下载或解压失败"; exit 1; }
 
# 安装AMH面板
sudo bash install.sh
 
# 启动AMH面板服务
sudo screen -S amh
 
# 清理安装文件
rm -rf /tmp/amh /tmp/amh.zip
 
# 提示安装完成
echo "AMH ${AMH_VERSION} 安装完成。"

这个脚本使用了curl和unzip来安装AMH面板,并使用screen来作为后台服务运行AMH面板。在脚本的最后,它提示用户安装已完成,并建议用户如何进行下一步的配置。这个脚本提供了一个简化的安装流程,并且对错误进行了处理。