在Petal-Linux中创建一个简单的LED闪烁示例,需要以下步骤:
- 准备硬件平台:确保你有一个能运行Petal-Linux的ZYNQ开发板。
- 安装Petal-Linux工具链:确保安装了Petal-Linux工具,如Yocto、Build-System等。
- 创建Petal-Linux项目:使用Petal-Linux工具创建一个新的项目,并配置适合ZYNQ的元数据。
- 定义配置文件:在项目中添加一个配置文件,指定ZYNQ的PS和PL部分的资源。
- 编写LED闪烁应用程序:创建一个简单的C程序,控制ZYNQ上的LED。
- 集成应用程序:将编写的应用程序集成到Petal-Linux的配置文件中,确保它能在启动时自动运行。
- 编译和生成镜像:使用Petal-Linux工具链编译项目,生成可供ZYNQ运行的镜像文件。
- 烧录并运行:将生成的镜像文件烧录到ZYNQ开发板,观察LED的闪烁现象。
以下是一个简单的C程序示例,用于控制ZYNQ上的LED闪烁:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#define GPIO_OUT_0 "/sys/class/gpio/gpio24/direction"
#define GPIO_VAL_0 "/sys/class/gpio/gpio24/value"
int main() {
// 设置GPIO为输出
int fd = open(GPIO_OUT_0, O_WRONLY);
write(fd, "out", 4);
close(fd);
// 闪烁LED
while (1) {
fd = open(GPIO_VAL_0, O_RDWR);
write(fd, "1", 2); // 开启LED
close(fd);
sleep(1);
fd = open(GPIO_VAL_0, O_RDWR);
write(fd, "0", 2); // 关闭LED
close(fd);
sleep(1);
}
return 0;
}
在Petal-Linux项目中,你需要确保这个程序被包含在最终的镜像中,并且在系统启动时自动运行。这通常涉及到在配置文件中添加相应的包和启动脚本。
请注意,上述代码只是一个示例,实际的GPIO输出路径和行为可能会根据你的硬件平台的具体设计而有所不同。在实际的ZYNQ开发中,你需要根据你的硬件设计来修改GPIO的路径和行为。