2024-09-02

在OpenMV与STM32之间建立通信,可以使用UART(串行接口)。以下是一个简单的例子,展示了如何在OpenMV和STM32之间通过UART发送和接收数据。

OpenMV代码(Python):




from machine import UART
import time
 
# 配置OpenMV的UART
uart = UART(1, baudrate=9600)
 
while(True):
    uart.write('Hello from OpenMV!\n') # 发送数据
    time.sleep(2)
 
    if uart.any() > 0: # 如果接收到数据
        data = uart.read() # 读取数据
        print(data)
        time.sleep(2)

STM32代码(C):




#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <stdio.h>
 
UART_HandleTypeDef huart1;
 
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello from STM32!\n", 20, 0xFFFF); // 发送数据
    HAL_Delay(2000);
 
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) // 如果接收到数据
    {
      uint8_t data;
      HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 0xFFFF); // 读取数据
      printf("%c", data);
      HAL_Delay(2000);
    }
  }
}
 
void SystemClock_Config(void)
{
  // ... 系统时钟配置 ...
}
 
void MX_GPIO_Init(void)
{
  // ... GPIO 初始化 ...
}
 
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  // ... USART1 初始化配置 ...
}

确保OpenMV和STM32的UART引脚正确连接,并且它们的波特率配置相匹配。以上代码提供了一个简单的框架,实现了两个微控制器之间的基本通信。

2024-09-02

报错解释:

这个错误表示NVIDIA管理库(NVML)初始化失败了。NVML是一个用于监控和管理NVIDIA GPU设备的API。这通常意味着NVIDIA驱动程序和NVML库之间的版本不匹配。

解决方法:

  1. 确认当前安装的NVIDIA驱动版本与系统上的NVML库版本是否一致。可以通过运行nvidia-smi来查看驱动版本。
  2. 如果驱动程序版本与NVML库版本不匹配,需要更新或者降级你的NVIDIA驱动程序。

    • 更新驱动:访问NVIDIA官网下载最新的驱动程序,或使用包管理器(如apt-get或yum)更新驱动。
    • 降级驱动:如果更新驱动导致问题,可以选择安装旧版本的驱动程序。
  3. 如果更新或降级驱动后问题依旧,可以尝试重新安装NVIDIA驱动程序。
  4. 确保系统的环境变量设置正确,例如LD\_LIBRARY\_PATH(Linux)或PATH(Windows),以确保正确的NVML库被加载。
  5. 重启计算机,以确保所有的更改都生效。

在执行任何驱动程序更新或变更之前,请确保备份任何重要数据和配置,并确认已经保存工作。如果问题依然存在,可以考虑联系NVIDIA支持获取进一步帮助。

2024-09-02



-- 假设我们已经有了一个名为my_table的空间表,并且该表已经通过AddGeometryColumn添加了几何列
 
-- 1. 创建顶点的坐标序列(SRID 4326是WGS 84)
CREATE SEQUENCE my_table_id_seq START 1;
 
-- 2. 创建空间索引
CREATE INDEX my_table_pkey ON my_table USING btree (gid);
CREATE INDEX my_table_the_geom_idx ON my_table USING gist (the_geom);
 
-- 3. 在QGIS中,加载PostGIS数据库,并且将my_table图层发布到GeoServer
-- 这一步通常在QGIS桌面应用中操作,不需要SQL代码
 
-- 4. 在GeoServer中创建新的存储
-- 在GeoServer的管理界面,添加一个新的数据存储,选择PostGIS和你的数据库连接信息
 
-- 5. 在GeoServer中发布图层
-- 在新建的数据存储中,选择你要发布的图层(my_table),并设置合适的样式和权限
 
-- 注意:这个例子假设你已经有了一个配置好的PostgreSQL + PostGIS环境,QGIS和GeoServer配置好并能够连接到PostGIS数据库。

这个代码实例提供了一个简化的流程,展示了如何在PostgreSQL数据库中创建一个空间表,并为其创建序列和索引,然后在QGIS中加载该表,并在GeoServer中发布为GIS图层服务。这个流程是GIS专家和开发者在构建基于地理数据的Web服务时的一个常见步骤。

2024-09-02

SQLite-html 是一个用于处理SQLite数据库和HTML文件的Python库。它可以将SQLite数据库的内容转换为HTML格式,使数据更易于阅读和理解。

以下是一个简单的示例,展示如何使用SQLite-html库将SQLite数据库转换为HTML:




import sqlite
from sqlite_html import SQLiteHTML
 
# 创建或打开一个SQLite数据库
database_path = 'example.db'
connection = sqlite3.connect(database_path)
 
# 创建SQLiteHTML实例
sqlite_html = SQLiteHTML(connection)
 
# 转换整个数据库到HTML
html_content = sqlite_html.render()
 
# 打印生成的HTML
print(html_content)
 
# 将HTML内容写入文件
with open('output.html', 'w') as file:
    file.write(html_content)
 
# 关闭数据库连接
connection.close()

这段代码首先导入了sqlite3和sqlite\_html模块,然后创建或打开一个SQLite数据库连接。接下来,创建了SQLiteHTML实例,并使用render方法将整个数据库转换为HTML格式。最后,将生成的HTML内容输出到控制台,并将其写入到一个名为output.html的文件中。最后关闭了数据库连接。

2024-09-02

错误解释:

ORA-01119 是 Oracle 数据库在尝试对数据文件进行操作时遇到的错误,表示数据文件不存在。

ORA-27040 是指定了无效的 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST\_SIZE 大小,或者指定的大小超过了 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST 指定位置的可用空间。

解决方法:

  1. 对于 ORA-01119 错误,检查指定的数据文件路径是否正确,文件是否存在,并且数据库用户对其有足够的访问权限。
  2. 对于 ORA-27040 错误,检查 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST\_SIZE 参数指定的大小是否合理,并确保指定的 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST 路径有足够的空间。如果空间不足,清理不必要的文件或扩大指定路径的空间。

可以通过以下步骤进行处理:

  • 查看数据库警告和错误日志,获取更多关于错误的信息。
  • 检查数据文件的路径和文件名是否正确。
  • 检查指定路径的磁盘空间,确保有足够的空间分配给 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST\_SIZE。
  • 如果是空间不足导致的问题,可以考虑清理不必要的文件或者调整数据库的存储设置。
  • 如果参数设置不当,可以通过 ALTER SYSTEM 命令来修改 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST\_SIZE 参数,如果是文件路径问题,则需要修改 DB\_RECOVERY\_FILE\_DEST 参数。
  • 重启数据库服务,使得参数更改生效。
2024-09-02

在PostgreSQL中,如果你尝试对字符串字段使用MAX()函数来获取最大值,你会遇到一个错误,因为MAX()函数是按字节顺序进行比较的,而不是按字符串的字典顺序。对于单字节字符集(如ASCII),这可能会导致错误的结果,因为字母数字的字节值并不总是等同于字母数字的字典顺序。

解决方法:

  1. 使用DISTINCT关键字和ORDER BY来获取唯一的、按字典顺序排序的值列表:



SELECT MAX(column_name) FROM (SELECT DISTINCT column_name FROM table_name ORDER BY column_name DESC) AS subquery;
  1. 使用ARRAY_AGGSTRING_AGG函数先聚合所有值,然后取最大值:



SELECT MAX((array_agg(column_name))) FROM table_name GROUP BY column_name;

或者使用STRING_AGG(如果你的PostgreSQL版本支持):




SELECT MAX(STRING_AGG(column_name, '' ORDER BY column_name DESC)) FROM table_name GROUP BY column_name;
  1. 使用ROW_NUMBER()窗口函数来获取每组中按字典顺序排名第一的值:



SELECT MAX(column_name) FROM (
  SELECT column_name, ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY column_name ORDER BY column_name DESC) AS rn
  FROM table_name
) AS subquery
WHERE rn = 1;

选择哪种方法取决于你的具体需求和性能考虑。通常情况下,第一种方法是最简单和最有效的,但如果你的数据集特别大,可能需要考虑性能影响。

2024-09-02



# Django settings.py 配置示例
 
# 邮件服务器设置
EMAIL_BACKEND = 'django.core.mail.backends.smtp.EmailBackend'
EMAIL_HOST = 'smtp.example.com'
EMAIL_PORT = 25
EMAIL_HOST_USER = 'your_email@example.com'
EMAIL_HOST_PASSWORD = 'your_password'
EMAIL_USE_TLS = True
 
# 默认邮件发送者
DEFAULT_FROM_EMAIL = 'your_email@example.com'
 
# 管理员收到邮件的设置
ADMINS = [
    ('管理员姓名', 'admin@example.com'),
]
 
# 管理员邮件接收者列表
MANAGERS = ADMINS

这个配置示例展示了如何设置Django以使用SMTP服务器发送邮件。EMAIL_BACKEND 指定了Django应该使用的邮件后端,EMAIL_HOST 是SMTP服务器的地址,EMAIL_PORT 是SMTP服务器的端口,EMAIL_HOST_USEREMAIL_HOST_PASSWORD 是登录到SMTP服务器所需的凭据,EMAIL_USE_TLS 表示是否使用TLS安全连接。DEFAULT_FROM_EMAIL 设置了默认的邮件发送者地址。ADMINSMANAGERS 列表包含了管理员的姓名和电子邮件地址,这些地址用于发送错误报告和其他重要通知。

2024-09-02

Django、Flask 和 FastAPI 是Python中的三个主要Web应用程序框架。以下是它们各自的简要概述以及它们之间的主要对比:

Django

  • Django是最成熟和最广为人知的Python框架之一。
  • Django提供了丰富的功能,例如ORM、模板、表单等,方便快速开发。
  • Django适合开发重量级的WEB应用。

Flask

  • Flask是一个微框架,它并不提供Django那样的全套解决方案。
  • Flask更轻量级,更容易定制。
  • Flask适合开发API后端或者小型应用。

FastAPI

  • FastAPI是一个高性能的框架,使用Python 3.6+构建的异步API框架。
  • FastAPI使用Python的类型注解,能在编写代码时提供强大的自动提示和自文档化。
  • FastAPI更侧重于API,并且是异步IO操作,适合于高性能场景。

对比这三者的话,可以根据项目需求和上下文环境来选择。例如,如果你需要开发一个需要快速开发、有很好文档支持的Web应用,Django可能是不错的选择。如果你想开发一个需要高性能和REST API的应用,FastAPI可能是更好的选择。Flask则是介于两者之间,既提供了高级功能,也保持了轻量级的特点。

2024-09-02

在使用MyBatis和PageHelper进行分页的时候,可以在Spring Boot项目的application.yml文件中进行配置。以下是一个配置示例:




spring:
  datasource:
    url: jdbc:mysql://localhost:3306/your_database?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&serverTimezone=UTC
    username: your_username
    password: your_password
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
 
mybatis:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
  type-aliases-package: com.yourpackage.model
 
pagehelper:
  helperDialect: mysql
  reasonable: true
  supportMethodsArguments: true
  params: count=countSql

在这个配置中,spring.datasource 是数据源的配置,mybatis.mapper-locations 指定了MyBatis的mapper文件位置,mybatis.type-aliases-package 指定了实体类所在的包路径。pagehelper 部分是针对PageHelper插件的配置,其中:

  • helperDialect: 指定数据库方言,这里是mysql
  • reasonable: 开启合理化参数,如果传入的参数不合理会自动修正。
  • supportMethodsArguments: 支持通过Mapper接口参数来传递分页参数,通常配合@Param注解使用。
  • params: 用于指定RowBounds参数的名称,默认值是offsetlimit,这里配置为countSql表示分页插件将采用countSql作为分页的SQL。

在代码中使用PageHelper进行分页的示例如下:




@Mapper
public interface YourMapper {
    @Select("SELECT * FROM your_table")
    List<YourModel> selectByPage(@Param("offset") int offset, @Param("limit") int limit);
}
 
@Service
public class YourService {
    @Autowired
    private YourMapper yourMapper;
 
    public PageInfo<YourModel> getPage(int pageNum, int pageSize) {
        PageHelper.startPage(pageNum, pageSize);
        List<YourModel> list = yourMapper.selectByPage(pageNum, pageSize);
        return new PageInfo<>(list);
    }
}

在上述代码中,PageHelper.startPage(pageNum, pageSize); 用于设置分页参数,然后通过调用yourMapper.selectByPage 方法获取分页数据,最后将结果封装在PageInfo 对象中。

2024-09-02



-- 创建一个名为 employees 的 NoSQL 表,以存储员工信息
CREATE TABLE employees (
    employee_id NUMBER,
    first_name VARCHAR2(50),
    last_name VARCHAR2(50),
    email VARCHAR2(100),
    phone_number VARCHAR2(20),
    salary NUMBER,
    -- 使用JSON类型存储可动态变化的数据,如项目经验和教育背景
    professional_info CLOB STORE AS JSON,
    PRIMARY KEY (employee_id)
)
    -- 指定存储为MongoDB NoSQL存储格式
    STORE IN (mongodb_stores) AS mongodb_employees;
 
-- 向 employees 表中插入员工数据
INSERT INTO employees (employee_id, first_name, last_name, email, phone_number, salary, professional_info)
VALUES (1, 'John', 'Doe', 'john.doe@example.com', '123-456-7890', 50000, '{"experience": [{"year": 2020, "title": "Senior Developer", "description": "Worked on Oracle databases"}]}');
 
-- 查询特定员工的经验信息
SELECT employee_id, first_name, last_name, JSON_EXTRACT(professional_info, '$.experience[0].title') AS experience_title
FROM employees
WHERE employee_id = 1;

这个例子展示了如何在Oracle NoSQL Database中创建一个名为employees的表,并定义了用于存储员工信息的列。同时,它演示了如何插入数据和查询JSON数据列中的特定信息。这个例子对于学习如何在Oracle NoSQL Database中使用JSON数据类型和MongoDB存储格式是非常有用的。