2024-09-09

在 Laravel 中,你可以使用 redirect()->back() 来实现跳回上一次的请求。这通常用在当表单提交失败或者有错误需要返回并显示给用户的时候。

例如,在一个控制器中,你可能有这样的方法来处理表单提交:




public function store(Request $request)
{
    $validatedData = $request->validate([
        'title' => 'required|max:255',
        'body' => 'required',
    ]);
 
    // 存储数据或执行其他逻辑
    // ...
 
    return redirect()->back()->with('status', 'The post has been added!');
}

如果表单提交失败,Laravel 会自动重定向回原页面,并且你可以使用 withErrors() 方法来传递错误信息:




public function store(Request $request)
{
    $validatedData = $request->validate([
        'title' => 'required|max:255',
        'body' => 'required',
    ]);
 
    // 如果有错误,这里的逻辑不会执行,Laravel 会重定向回原页面
    // ...
 
    return redirect()->back()->withErrors($validatedData);
}

在视图中,你可以检查是否有错误传递,并显示它们:




@if ($errors->any())
    <div class="alert alert-danger">
        <ul>
            @foreach ($errors->all() as $error)
                <li>{{ $error }}</li>
            @endforeach
        </ul>
    </div>
@endif

这样,当表单提交失败或者有错误发生时,用户会被重定向回原来的页面,并且可以看到错误信息。

2024-09-09

在CentOS 7上安装PostgreSQL和PostGIS的步骤如下:

  1. 添加PostgreSQL的官方Yum仓库:



sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-7-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm
  1. 清除缓存:



sudo yum clean all
  1. 安装PostgreSQL和PostGIS:



sudo yum install -y postgresql12-server postgresql12-contrib postgis24_12
  1. 初始化数据库并启动服务:



sudo /usr/pgsql-12/bin/postgresql-12-setup initdb
sudo systemctl enable postgresql-12
sudo systemctl start postgresql-12
  1. 确认PostGIS安装成功:



psql -U postgres
postgres=# CREATE EXTENSION postgis;
postgres=# \q

以上步骤会安装PostgreSQL 12和PostGIS 2.4,请根据需要选择合适的PostgreSQL和PostGIS版本。

2024-09-09



import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.http.DefaultFullHttpResponse;
import io.netty.handler.codec.http.FullHttpRequest;
import io.netty.handler.codec.http.HttpHeaderUtil;
import io.netty.handler.codec.http.HttpHeaders;
import io.netty.handler.codec.http.HttpResponseStatus;
import io.netty.handler.codec.http.HttpVersion;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.socket.WebSocketSession;
 
import java.io.IOException;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
 
@Component
public class WebSocketHandler {
 
    private static final Map<String, Channel> sessionMap = new ConcurrentHashMap<>();
 
    @Autowired
    private ApplicationContext applicationContext;
 
    public void handleHttpRequest(ChannelHandlerContext ctx, FullHttpRequest req) {
        if (!req.decoderResult().isSuccess()
                || (!"websocket".equals(req.headers().get("Upgrade")))) {
            sendHttpResponse(ctx, req, new DefaultFullHttpResponse(
                    HttpVersion.HTTP_1_1, HttpResponseStatus.BAD_REQUEST));
            return;
        }
 
        String sessionId = req.headers().get("Sec-WebSocket-Key");
        ctx.channel().attr(WebSocketSessionManager.SESSION_KEY).set(sessionId);
        WebSocketSessionManager.addSession(sessionId, ctx.channel());
 
        // 这里省略了WebSocket握手相关代码
    }
 
    public void sendMessageToClient(String sessionId, String message) {
        Channel channel = sessionMap.get(sessionId);
        if (channel == null) {
            return;
        }
 
        ByteBuf byteBuf = Unpooled.buffer();
        byteBuf.writeCharSequence(message, StandardCharsets.UTF_8);
        channel.writeAndFlush(byteBuf);
    }
 
    private void sendHttpResponse(ChannelHandlerContext ctx, FullHttpRequest req, DefaultFullHttpResponse res) {
        if (res.status().code() != 200) {
            ByteBuf byteBuf = Unpooled.copiedBuffer(res.status().toString(), StandardCharsets.UTF_8);
            res.content().writeBytes(byteBuf);
            byteBuf.release();
         
2024-09-09



import android.content.ContentValues
import android.content.Context
import android.database.sqlite.SQLiteDatabase
import android.database.sqlite.SQLiteOpenHelper
 
class DatabaseHelper(context: Context) : SQLiteOpenHelper(context, "Student.db", null, 1) {
 
    override fun onCreate(db: SQLiteDatabase) {
        val createTableStatement = "CREATE TABLE Student (ID INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, NAME TEXT, AGE INTEGER)"
        db.execSQL(createTableStatement)
    }
 
    override fun onUpgrade(db: SQLiteDatabase, oldVersion: Int, newVersion: Int) {
        // 这里处理数据库升级的逻辑
    }
 
    fun insertData(name: String, age: Int) {
        val db = this.writableDatabase
        val contentValues = ContentValues()
        contentValues.put("NAME", name)
        contentValues.put("AGE", age)
        db.insert("Student", null, contentValues)
        db.close()
    }
 
    fun readData(): MutableList<Pair<String, Int>> {
        val data = mutableListOf<Pair<String, Int>>()
        val db = this.readableDatabase
        val selectQuery = "SELECT * FROM Student"
        val cursor = db.rawQuery(selectQuery, null)
        if (cursor.moveToFirst()) {
            do {
                val name = cursor.getString(cursor.getColumnIndex("NAME"))
                val age = cursor.getInt(cursor.getColumnIndex("AGE"))
                data.add(Pair(name, age))
            } while (cursor.moveToNext())
        }
        cursor.close()
        db.close()
        return data
    }
}

这段代码定义了一个DatabaseHelper类,它继承自SQLiteOpenHelper。在onCreate方法中创建了一个名为Student的表,并定义了两个字段:IDNAME以及AGE。还提供了insertDatareadData方法,分别用于插入和读取数据。这个类可以被用来管理学生数据,展示了如何在Android中使用SQLite数据库的基本用法。

2024-09-09

在Tomcat线上环境中排查线程占用问题,可以通过以下步骤进行:

  1. 使用ps -efL | grep java命令查看Tomcat的Java进程ID。
  2. 使用top -Hp <Tomcat进程ID>命令找出占用CPU或内存最多的线程。
  3. 使用printf "%x\n" <线程ID>将线程ID转换为十六进制格式。
  4. 使用jstack <Tomcat进程ID> | grep <线程十六进制ID> -A 10命令查找线程的堆栈信息。
  5. 分析堆栈信息,找出可能导致线程占用过高的代码区块。
  6. 如果问题涉及到特定的应用,可以进一步分析相关的日志文件和监控指标。
  7. 如果必要,可以考虑对应用进行性能分析,例如使用JVisualVM、JProfiler或YourKit等工具。
  8. 根据分析结果对应用进行优化,如代码优化、资源配置调整等。

注意:具体操作时需要根据实际情况调整命令和步骤。

2024-09-09

在PostgreSQL中,可以使用INTERVAL类型进行时间的加减操作。以下是一些示例:




-- 当前时间加5小时
SELECT NOW() + INTERVAL '5 hour';
 
-- 当前时间减5分钟
SELECT NOW() - INTERVAL '5 minute';
 
-- 特定日期加3天
SELECT '2023-01-01'::date + INTERVAL '3 day';
 
-- 特定时间加10小时30分钟
SELECT '10:30'::time + INTERVAL '10 hour 30 minute';
 
-- 从当前时间减去一个时间间隔
SELECT NOW() - INTERVAL '1 week 2 days 3 hours';
 
-- 时间加上一个数字(天数)
SELECT '2023-01-01'::date + 30;
 
-- 时间减去一个数字(天数)
SELECT '2023-01-01'::date - 15;

这些例子展示了如何在PostgreSQL中对时间进行加减操作。可以使用INTERVAL类型或直接用数字和datetime类型结合运算符进行简单的时间加减。

2024-09-09

Spring Cloud Gateway中有很多种断言工厂,这些断言工厂用于匹配请求中的特定条件,如果请求满足这些条件,那么将会被路由到特定的微服务。

以下是11种常见的Spring Cloud Gateway断言工厂:

  1. After Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以在指定时间之后的请求被接受。
  2. Before Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以在指定时间之前的请求被接受。
  3. Between Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以在指定时间范围内的请求被接受。
  4. Cookie Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求中的cookie值。
  5. Header Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求中的header值。
  6. Host Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求中的host值。
  7. Method Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求中的HTTP方法。
  8. Path Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求中的路径。
  9. Query Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求中的查询参数。
  10. RemoteAddr Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以匹配请求者的IP地址。
  11. Weight Route Predicate Factory: 使用这个工厂可以根据权重来路由请求。

以下是一个简单的Spring Cloud Gateway配置示例,使用了几种常见的断言工厂:




spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: after_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - After=2022-01-20T17:42:47.789-07:00[America/Denver]
        - id: before_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - Before=2022-01-20T17:42:47.789-07:00[America/Denver]
        - id: between_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - Between=2022-01-20T17:42:47.789-07:00[America/Denver], 2023-01-20T17:42:47.789-07:00[America/Denver]
        - id: cookie_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - Cookie=chocolate, ch.p
        - id: header_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - Header=X-Request-Id, \d+
        - id: host_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - Host=**.somehost.org,**.anotherhost.org
        - id: method_route
          uri: https://example.org
          predicates:
            - Method=GET,POST
        - id: path_
2024-09-09

在Android中使用OrmLite框架,首先需要在项目的build.gradle文件中添加OrmLite库依赖。以下是一个简单的使用OrmLite的例子:

  1. 添加依赖到build.gradle文件:



dependencies {
    implementation 'com.j256.ormlite:ormlite-android:5.2' // 使用最新版本
    implementation 'com.j256.ormlite:ormlite-core:5.2' // 仅当不需要Android特定类时不需要
}
  1. 创建一个Java实体类:



import com.j256.ormlite.field.DatabaseField;
import com.j256.ormlite.table.DatabaseTable;
 
@DatabaseTable(tableName = "users")
public class User {
 
    @DatabaseField(id = true)
    private int id;
 
    @DatabaseField(columnName = "name")
    private String name;
 
    // 必要的构造器、getter和setter
}
  1. 使用OrmLite操作数据库:



import com.j256.ormlite.dao.Dao;
 
public class DatabaseHelper extends OrmLiteSqliteOpenHelper {
 
    private Dao<User, Integer> userDao;
 
    // 构造器,需要传递上下文和数据库助手
    public DatabaseHelper(Context context) {
        super(context, "database-name.db", null, 1);
    }
 
    @Override
    public void onCreate(SQLiteDatabase sqliteDatabase, ConnectionSource connectionSource) {
        try {
            TableUtils.createTable(connectionSource, User.class);
        } catch (SQLException e) {
            Log.e(DatabaseHelper.class.getName(), "创建数据库表失败", e);
        }
    }
 
    @Override
    public void onUpgrade(SQLiteDatabase sqliteDatabase, ConnectionSource connectionSource, int oldVersion, int newVersion) {
        try {
            TableUtils.dropTable(connectionSource, User.class, true);
            onCreate(sqliteDatabase, connectionSource);
        } catch (SQLException e) {
            Log.e(DatabaseHelper.class.getName(), "更新数据库表失败", e);
        }
    }
 
    public Dao<User, Integer> getUserDao() throws SQLException {
        if (userDao == null) {
            userDao = getDao(User.class);
        }
        return userDao;
    }
 
    // 关闭DAO
    public void closeDao() throws SQLException {
        if (userDao != null) {
            userDao.close();
        }
    }
}
  1. 使用DatabaseHelper来操作数据库:



DatabaseHelper helper = new DatabaseHelper(context);
try {
    Dao<User, Integer> userDao = helper.getUserDao();
    User user = new User();
    user.setName("张三");
    userDao.create(user);
 
    List<User> users = userDao.queryForAll();
    // 处理查询结果
} catch (SQLException e) {
    Log.e(TAG, "数据库操作失败", e);
} finally {
    try {
        helper.closeDao();
    } catch (
2024-09-09

要将URDF文件转换为Mujoco使用的XML文件,可以使用mujoco-py库中的mujoco_py.utils模块提供的convert_urdf_to_xml函数。以下是一个简单的Python代码示例:




from mujoco_py.utils import convert_urdf_to_xml
 
# 替换为你的URDF文件路径
urdf_file_path = 'your_robot.urdf'
 
# 调用函数转换URDF到XML
xml_string = convert_urdf_to_xml(urdf_file_path)
 
# 打印转换后的XML字符串
print(xml_string)
 
# 如果你想保存到文件
with open('your_robot.xml', 'w') as file:
    file.write(xml_string)

确保你已经安装了mujoco-py库,否则你需要先通过pip install mujoco-py来安装它。此外,convert_urdf_to_xml函数需要lxml库的支持,如果没有安装,也需要通过pip install lxml来安装。

2024-09-09



import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableName;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.activerecord.Model;
import java.io.Serializable;
 
// 实体类示例
@TableName("user") // 指定数据库表名
public class User extends Model<User> implements Serializable {
    private Long id;
    private String name;
    private Integer age;
    private String email;
 
    // 省略getter和setter方法...
}
 
// Mapper接口示例
public interface UserMapper extends BaseMapper<User> {
    // 这里可以写自定义的数据库操作方法
}
 
// 使用MyBatis-Plus的Service接口示例
public interface UserService extends IService<User> {
    // 这里可以写自定义的业务逻辑方法
}
 
// 使用MyBatis-Plus的Service实现类示例
@Service
public class UserServiceImpl extends ServiceImpl<UserMapper, User> implements UserService {
    // 直接使用ServiceImpl中提供的方法即可
}
 
// 在Spring Boot启动类上添加@MapperScan注解,扫描Mapper接口
@SpringBootApplication
@MapperScan("com.example.mapper") // 替换为你的实际Mapper接口包路径
public class MyApp {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MyApp.class, args);
    }
}

这个代码示例展示了如何在Spring Boot项目中使用MyBatis-Plus。首先定义了一个实体类User,使用@TableName注解指定了对应的数据库表名。然后定义了一个UserMapper接口继承自MyBatis-Plus的BaseMapper。接着定义了一个服务接口UserService和它的实现类UserServiceImpl。最后在Spring Boot的启动类上使用@MapperScan注解指定了Mapper接口的位置。这样就可以使用MyBatis-Plus提供的各种便利来操作数据库了。