由于原代码较长，以下是核心函数的简化示例，展示如何在Go语言中使用MQTT客户端库（如Paho.MQTT.Go）连接到MQTT服务器，并发送和接收消息。

package main
 
import (
    "fmt"
    "github.com/eclipse/paho.mqtt.golang"
    "os"
    "time"
)
 
func main() {
    opts := mqtt.NewClientOptions().AddBroker("tcp://iot.eclipse.org:1883")
    opts.SetClientID("go-mqtt-client")
    opts.SetUsername("username")
    opts.SetPassword("password")
    opts.SetDefaultPublishHandler(messagePublished)
    opts.OnConnect = onConnected
    opts.OnDisconnect = onDisconnected
 
    c := mqtt.NewClient(opts)
    if token := c.Connect(); token.Wait() && token.Error() != nil {
        panic(token.Error())
    }
 
    if token := c.Subscribe("go/+/mqtt", 0, messageReceived); token.Wait() && token.Error() != nil {
        fmt.Println(token.Error())
        os.Exit(1)
    }
 
    for i := 0; i < 5; i++ {
        time.Sleep(2 * time.Second)
        c.Publish("go/out/mqtt", 0, false, "Hello MQTT")
    }
 
    c.Disconnect(250)
}
 
func onConnected(c mqtt.Client) {
    fmt.Println("Connected")
}
 
func onDisconnected(c mqtt.Client, e error) {
    fmt.Println("Disconnected: ", e)
}
 
func messagePublished(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
    fmt.Printf("Published: qos=%d, retained=%t, dup=%t, packetId=%d\n", message.Qos, message.Retained, message.Dup, message.Id)
}
 
func messageReceived(client mqtt.Client, message mqtt.Message) {
    fmt.Printf("Received: %s from %s\n", message.Payload(), message.Topic())
}

这段代码展示了如何使用Paho.MQTT.Go客户端库连接到MQTT服务器（在这个例子中是eclipse.org的公共服务器），订阅一个主题并发布消息。它还展示了如何处理连接、断开连接和接收到消息的事件。这是学习如何在Go中使用MQTT的一个很好的起点。

由于问题描述较为复杂且涉及的技术栈较广，以下是一个简化版的核心函数示例，展示如何使用Spring Boot和Netty创建一个简单的UDP服务端，以及如何使用Go语言和net模块创建一个模拟设备客户端，实现指令联动。

Spring Boot + Netty 服务端代码示例（UDP服务端）:

import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioDatagramChannel;
 
public class UdpServer {
 
    public static void main(String[] args) {
        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();
        try {
            Bootstrap b = new Bootstrap();
            b.group(group)
             .channel(NioDatagramChannel.class)
             .handler(new UdpServerHandler());
 
            Channel ch = b.bind(1234).sync().channel();
 
            System.out.println("UDP服务器运行在端口：1234");
            ch.closeFuture().sync();
        } finally {
            group.shutdownGracefully();
        }
    }
}

Go 客户端代码示例（模拟设备，UDP客户端）:

package main
 
import (
    "fmt"
    "net"
    "time"
)
 
func main() {
    // 连接UDP服务端
    addr, _ := net.ResolveUDPAddr("udp", "127.0.0.1:1234")
    conn, _ := net.DialUDP("udp", nil, addr)
 
    // 模拟设备发送指令
    _, err := conn.Write([]byte("Ping"))
    if err != nil {
        fmt.Println("发送指令失败:", err)
        return
    }
 
    // 等待响应
    buf := make([]byte, 1024)
    for {
        n, err := conn.Read(buf)
        if err != nil {
            fmt.Println("接收响应失败:", err)
            continue
        }
        fmt.Printf("接收到响应: %s\n", buf[:n])
        time.Sleep(5 * time.Second) // 模拟设备每5秒发送一次指令
    }
}

在这个例子中，Spring Boot使用Netty框架创建了一个UDP服务端，用于接收和处理来自Go语言客户端的指令。Go语言客户端代码通过UDP协议连接到服务端，发送"Ping"指令，并打印服务端的响应。这个例子展示了如何使用两种不同的语言和框架实现简单的网络通信，并且可以作为设备联动和远程控制的基础。

在Linux环境下，可以使用nc（netcat）命令来发送和接收UDP和TCP数据。

UDP数据的发送和接收

发送UDP数据：

echo "Hello, World!" | nc -u -w 1 127.0.0.1 12345

在另一个终端接收UDP数据：

nc -ul 12345

TCP数据的发送和接收

发送TCP数据：

echo "Hello, World!" | nc 127.0.0.1 12345

在另一个终端接收TCP数据：

nc -l 12345

这里，-u 选项用于UDP，没有 -u 是TCP。-w 选项用于设置超时时间，127.0.0.1 是本地回环地址，12345 是端口号。

请确保目标机器上的端口号没有被其他服务占用，并且你有权限在这些端口上进行通信。

在Linux环境下，我们可以使用C语言来编写一个简单的UDP服务器。以下是一个基本的UDP服务器实现的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
 
#define BUFF_LEN 1024
#define SERVER_PORT 8080
 
int main() {
    struct sockaddr_in server_addr;
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t client_len;
    int server_fd;
    char buffer[BUFF_LEN];
 
    // 创建socket
    server_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (server_fd < 0) {
        perror("socket creation failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 设置服务器地址结构
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
 
    // 绑定socket到服务器地址
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0) {
        perror("bind failed");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    printf("Server is running on port %d\n", SERVER_PORT);
    printf("Waiting for messages...\n");
 
    while (1) {
        client_len = sizeof(client_addr);
        // 接收客户端消息
        ssize_t len = recvfrom(server_fd, buffer, BUFF_LEN, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_len);
        if (len < 0) {
            perror("recvfrom error");
            continue;
        }
        buffer[len] = '\0';
        printf("Received message: %s\n", buffer);
 
        // 回复客户端消息
        const char *response = "Received";
        sendto(server_fd, response, strlen(response), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, client_len);
    }
 
    close(server_fd);
    return 0;
}

这段代码创建了一个UDP服务器，监听在端口8080上的消息。当服务器接收到消息时，它会打印出来，并向发送消息的客户端回复一个"Received"字符串。这个简单的UDP服务器提供了一个基本的框架，可以根据实际需求进行扩展和修改。

在Linux系统中，你可以使用find命令来查找和删除7天前的文件。以下是两种常见的方法：

1. 使用find命令查找并删除7天前的文件：

find /path/to/directory -type f -mtime +6 -exec rm -f {} \;

解释：

• /path/to/directory 是你想要搜索文件的目录路径。
• -type f 表示搜索文件。
• -mtime +6 表示修改时间超过6天的文件。
• -exec rm -f {} \; 对符合条件的文件执行删除操作。

2. 使用find命令结合xargs来删除文件：

find /path/to/directory -type f -mtime +6 | xargs rm -f

解释：

• 这种方法使用xargs来避免在有大量文件要删除的情况下可能出现的命令行参数限制问题。

请根据你的具体需求选择合适的方法，并确保你有足够的权限来删除目标目录下的文件。在执行删除操作之前，请务必检查find命令的输出，以确保不会误删重要文件。

import socket
 
# 创建UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
 
# 定义服务器地址和端口
server_address = ('localhost', 10000)
 
# 发送数据
message = b'Hello, World!'
print(f"Sending: {message}")
sock.sendto(message, server_address)
 
# 接收数据
print("Waiting to receive messages...")
while True:
    data, server = sock.recvfrom(4096)
    if data:
        print(f"Received: {data}")
    else:
        print("No more messages to receive.")
        break
 
# 关闭套接字
sock.close()

这段代码展示了如何使用Python的socket库创建UDP套接字，并进行数据的发送和接收。首先创建套接字，然后定义服务器地址，发送一条消息。接下来进入一个循环，持续接收数据，直到没有更多数据为止，最后关闭套接字。这是学习网络编程中的一个基本例子。

以下是针对Go语言网络编程的TCP和UDP的简单示例代码。

TCP服务器端：

package main
 
import (
    "fmt"
    "net"
)
 
func main() {
    listener, err := net.Listen("tcp", "localhost:50000")
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    defer listener.Close()
 
    fmt.Println("Listening on localhost:50000...")
    for {
        conn, err := listener.Accept()
        if err != nil {
            fmt.Println(err)
            continue
        }
        go handleTCPConnection(conn)
    }
}
 
func handleTCPConnection(conn net.Conn) {
    defer conn.Close()
    fmt.Fprintf(conn, "Hello, client! Type 'exit' to quit.\n")
    for {
        buf := make([]byte, 1024)
        n, err := conn.Read(buf)
        if err != nil {
            fmt.Println(err)
            return
        }
        if string(buf[:n-1]) == "exit" {
            fmt.Println("Client exited.")
            return
        }
        fmt.Fprintf(conn, "Received: %s\n", string(buf[:n-1]))
    }
}

TCP客户端：

package main
 
import (
    "bufio"
    "fmt"
    "net"
    "os"
    "strings"
)
 
func main() {
    conn, err := net.Dial("tcp", "localhost:50000")
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    defer conn.Close()
 
    go func() {
        reader := bufio.NewReader(os.Stdin)
        for {
            data, err := reader.ReadString('\n')
            if err != nil {
                fmt.Println(err)
                return
            }
            trimmedData := strings.TrimSpace(data)
            if trimmedData == "exit" {
                conn.Close()
                return
            }
            conn.Write([]byte(trimmedData))
        }
    }()
 
    for {
        buf := make([]byte, 1024)
        n, err := conn.Read(buf)
        if err != nil {
            fmt.Println(err)
            return
        }
        fmt.Printf("Server: %s\n", string(buf[:n]))
    }
}

UDP服务器端：

package main
 
import (
    "fmt"
    "net"
)
 
func main() {
    addr, err := net.ResolveUDPAddr("udp", "localhost:50001")
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
 
    conn, err := net.ListenUDP("udp", addr)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    defer conn.Close()
 
    fmt.Println("Listening on localhost:50001...")
    for {
        handleUDPConnection(conn)
    }
}
 
func handleUDPConnection(conn *net.UDPConn) {
    buffer := make([]byte, 1024)
    n, addr, err := conn.ReadFromUDP(buffer)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    message := string(buffer[:n])
    fmt.Printf("Received message: %s from %s\n", message, addr)
 
    _, err = conn.WriteToUDP([]byte("Hello, client!"),

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
 
#define BUF_SIZE 30
 
int main(int argc, char *argv[]) {
    int sock;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buf[BUF_SIZE];
    int str_len;
 
    if (argc != 3) {
        printf("Usage: %s <IP> <port>\n", argv[0]);
        exit(1);
    }
 
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket");
        exit(1);
    }
 
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(atoi(argv[2]));
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[1]);
 
    while (1) {
        // 输入字符串
        fgets(buf, BUF_SIZE, stdin);
        str_len = strlen(buf);
 
        // 发送到服务器
        if (sendto(sock, buf, str_len, 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
            perror("sendto");
            exit(1);
        }
 
        // 接收从服务器返回的数据
        str_len = recvfrom(sock, buf, BUF_SIZE, 0, NULL, 0);
        if (str_len == -1) {
            perror("recvfrom");
            exit(1);
        }
        buf[str_len] = '\0';
 
        // 打印接收到的数据
        printf("Received: %s\n", buf);
    }
 
    close(sock);
    return 0;
}

这段代码实现了一个简单的UDP网络程序，它创建了一个套接字，然后通过用户输入的服务器IP地址和端口号进行连接。程序会源源不断地从标准输入读取数据，并通过UDP套接字发送到服务器，然后接收服务器的响应并打印出来。这个例子教导了如何使用套接字进行网络编程的基本操作。

在Flutter中实现简单的UDP通信，你可以使用dart:io库。以下是一个简单的例子，展示了如何在Flutter中发送和接收UDP数据包。

首先，确保你的pubspec.yaml文件中包含了dart:io库的使用权限。

dependencies:
  flutter:
    sdk: flutter
  # 添加 dart:io 权限
  io:

然后，你可以创建一个UDP套接字，并使用它来发送和接收数据。

import 'dart:io';
 
Future<void> main() async {
  // 创建一个数据报套接字，并绑定到本地端口
  final receiverSocket = await RawDatagramSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 8080);
  print('Listening on ${receiverSocket.address.address}:${receiverSocket.port}');
 
  // 接收数据
  receiverSocket.listen((event) {
    final datagram = event as Datagram;
    final data = datagram.data;
    final senderAddress = datagram.address;
    final senderPort = datagram.port;
    print('Received data: $data from $senderAddress:$senderPort');
  });
 
  // 创建一个UDP套接字用于发送数据
  final senderSocket = await RawDatagramSocket.bind(InternetAddress.anyIPv4, 0);
  final receiverAddress = InternetAddress('127.0.0.1');
  final receiverPort = 8080;
 
  // 发送数据
  final message = 'Hello, UDP!';
  final buffer = Uint8List.fromList(message.codeUnits);
  senderSocket.send(buffer, receiverAddress, receiverPort);
 
  // 关闭套接字
  senderSocket.close();
  receiverSocket.close();
}

在这个例子中，我们首先创建了一个RawDatagramSocket来在本地端口8080上接收UDP数据包。然后，我们通过同样的端口创建了一个发送套接字，并向本地地址发送了一个字符串"Hello, UDP!"。

请注意，在实际应用中，你需要处理网络异常和错误，并确保你的应用有权限使用网络。此外，在Android和iOS设备上，你可能需要在应用的Info.plist或AndroidManifest.xml中添加必要的网络权限。

UDP（用户数据报协议）和TCP（传输控制协议）是网络中两种最常见的传输层协议。

UDP协议：

• 无连接的协议，数据可以任意大小，无需建立连接就可以发送。
• 不保证数据包的完整性，不保证它们是否会到达目的地，也不保持顺序。
• 适用于对数据完整性要求不高，但需要快速传输的场景，如视频会议、游戏等。

TCP协议：

• 面向连接的协议，需要在数据传输前建立和终止连接。
• 提供可靠的传输，确保数据包的完整性，并按顺序到达目的地。
• 适用于对数据完整性要求高，需要稳定传输的场景，如文件传输、电子邮件等。

UDP和TCP的对比：

• UDP简单快速，TCP复杂可靠。
• UDP无流量控制和拥塞控制，TCP有。
• UDP头部开销小，TCP头部开销大。
• UDP不保持连接状态，TCP保持连接状态。

在Python中，可以使用socket模块来创建UDP或TCP套接字，并进行通信。以下是一个简单的UDP和TCP例子：

UDP例子：

import socket
 
# 创建UDP套接字
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
 
# 发送数据
udp_socket.sendto(b"Hello, UDP!", ("localhost", 12345))
 
# 接收数据
data, addr = udp_socket.recvfrom(1024)
print("Received:", data)
 
# 关闭套接字
udp_socket.close()

TCP例子：

import socket
 
# 创建TCP套接字
tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
 
# 建立连接
tcp_socket.connect(("localhost", 12345))
 
# 发送数据
tcp_socket.send(b"Hello, TCP!")
 
# 接收数据
data = tcp_socket.recv(1024)
print("Received:", data)
 
# 关闭连接
tcp_socket.close()

注意：在运行这些例子之前，确保目标地址和端口是可用的。