2024-08-19

在 Linux 上安装 Docker Desktop 通常涉及使用 Docker 的官方安装脚本自动化安装过程。以下是基于 Debian 和 Ubuntu 的发行版的安装步骤:

  1. 打开终端。
  2. 使用官方 Docker 安装脚本自动安装 Docker Desktop。



curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
  1. 运行脚本以安装 Docker Desktop。



sudo sh get-docker.sh
  1. 如果需要,添加您的用户到 docker 组,以便无需 sudo 使用 Docker 命令。



sudo usermod -aG docker $USER
  1. 退出并重新登录,或者重新启动系统,以确保用户组改动生效。
  2. 测试 Docker 是否正确安装:



docker --version

如果你使用的是其他基于 Linux 的操作系统,比如 Fedora、CentOS 或其他发行版,你可能需要使用不同的包管理器或者手动安装步骤。请参考 Docker 官方文档获取最新的安装指南。

2024-08-19

这个错误通常表示字体配置有问题,可能是因为系统中缺少字体文件,或者字体配置文件(如fonts.conf)配置不正确。

解决方法:

  1. 确认系统中是否有可用的字体。可以使用fc-list命令列出系统中安装的所有字体。
  2. 如果确认缺少字体文件,可以安装缺失的字体。在Linux发行版中,可以使用包管理器安装字体,例如,在Debian或Ubuntu系统中,可以使用以下命令安装字体:

    
    
    
    sudo apt-get install fonts-noto
  3. 检查字体配置文件。通常位于/etc/fonts/fonts.conf或者/etc/fonts/conf.d/目录下。确保配置文件没有错误,并且指向正确的字体路径。
  4. 如果你自定义了字体路径,确保该路径是正确的,并且有适当的读权限。
  5. 如果问题依旧存在,可以尝试重新配置字体配置或者使用系统提供的默认配置。
  6. 重启相关的字体服务或者重新启动计算机,以确保所有的配置更改都已生效。

如果你遵循了上述步骤,但问题依然存在,可能需要查看更详细的日志信息或者寻求更具体的帮助。

2024-08-19

在Linux系统中,文件描述符是一个非负整数,它用来标识一个特定的文件。每个进程都有一个文件描述符表,用于管理打开的文件。

文件描述符0通常是标准输入(stdin),文件描述符1是标准输出(stdout),文件描述符2是标准错误(stderr)。

重定向是指改变标准输入、输出和错误的默认位置。在Shell中,可以使用><>>2>&><&等操作符来进行重定向。

例如:

  • command > file:将标准输出重定向到文件中,如果文件存在则覆盖它。
  • command >> file:将标准输出追加到文件中。
  • command < file:将标准输入重定向为文件。
  • command 2> file:将标准错误重定向到文件中,如果文件存在则覆盖它。
  • command 2>> file:将标准错误追加到文件中。
  • command > file 2>&1:将标准输出和标准错误都重定向到同一个文件中。
  • command <& n:将输入重定向到文件描述符n。
  • command >& n:将输出重定向到文件描述符n。

这些重定向操作可以让你在运行命令时,根据需要将输入和输出流重定向到不同的位置,例如其他文件、管道等。

2024-08-19



# 定义源代码和目标文件路径变量
USER_DIR = PathToKeilUserDir
CMSIS_DIR = $(USER_DIR)/CMSIS
HAL_DIR = $(USER_DIR)/STM32F1xx_HAL_Driver
FWLIB_DIR = $(USER_DIR)/STM32F1xx_FWLib
 
# 定义目标文件和路径变量
TARGET = main
MCU = STM32F103ZE
 
# 定义编译器和链接器
CC = arm-none-eabi-gcc
LD = arm-none-eabi-gcc
SIZE = arm-none-eabi-size
 
# 定义编译和链接选项
CFLAGS = -g -O2 -mlittle-endian -mthumb -mcpu=cortex-m3 -D$(MCU) -DSTM32F10X_MD -DUI_TASK_STACK_SIZE=200 -I$(CMSIS_DIR)/Include -I$(HAL_DIR)/Inc -I$(FWLIB_DIR)/Inc
LDFLAGS = -Tstm32_flash.ld -nostartfiles -specs=nosys.specs -specs=nano.specs -L$(FWLIB_DIR)/Obj -lc -lm -lgcc
 
# 定义源代码文件
CSRC = $(wildcard *.c)
ASRC = $(wildcard *.s)
 
# 生成目标文件
COBJ = $(CSRC:.c=.o)
AOBJ = $(ASRC:.s=.o)
 
# 定义最终生成的可执行文件
BIN_FILE = $(TARGET).bin
HEX_FILE = $(TARGET).hex
 
all: $(BIN_FILE) $(HEX_FILE)
 
$(BIN_FILE): $(TARGET).elf
    $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 
$(HEX_FILE): $(TARGET).elf
    $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 
$(TARGET).elf: $(COBJ) $(AOBJ)
    $(LD) $^ $(LDFLAGS) -o $@
    $(SIZE) $@
 
%.o: %.c
    $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
 
%.o: %.s
    $(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
 
clean:
    rm -f $(COBJ) $(AOBJ) $(TARGET).elf $(BIN_FILE) $(HEX_FILE)

这个Makefile示例展示了如何编译一个使用了CMSIS、HAL 库和 FWLib 的Keil工程。它定义了源代码路径变量、目标文件和路径变量、编译器、链接器、编译选项和链接选项。它使用了通配符和模式规则来自动化编译过程,并生成了二进制和十六进制格式的可执行文件。

2024-08-19

要更改Linux的默认启动内核版本,你需要编辑GRUB配置文件。以下是步骤和示例代码:

  1. 打开终端。
  2. 编辑GRUB配置文件。通常这个文件位于/etc/default/grub或者/boot/grub/grub.cfg

    注意:编辑grub.cfg不建议直接进行,因为这个文件是由GRUB自动生成的。通常我们应该编辑/etc/default/grub文件。

  3. 找到GRUB_DEFAULT行,这里设置了默认启动项的顺序。如果你的内核列表是按照字母顺序排列的,你可以通过内核名称来选择。
  4. 如果你知道你想要启动内核的确切位置(例如,第一个或第二个),将GRUB_DEFAULT设置为相应的数字。
  5. 保存文件并退出编辑器。
  6. 更新GRUB配置。你可以使用以下命令:

    
    
    
    sudo update-grub

    或者在某些系统中可能需要:

    
    
    
    sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
  7. 重启系统。

下面是一个修改/etc/default/grub文件的例子,假设你想要设置为第一个内核(通常内核列表中位置为0):




# 打开 grub 配置文件
sudo nano /etc/default/grub
 
# 修改或确保以下行是这样的
GRUB_DEFAULT=0
 
# 保存文件并退出编辑器
 
# 更新 GRUB 配置
sudo update-grub
 
# 重启系统
sudo reboot

确保在编辑配置文件时使用正确的语法,并在更改后重新生成GRUB配置。如果你不确定内核的位置,可以通过运行grep menuentry /boot/grub/grub.cfg来查看内核列表和顺序。

2024-08-19



#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
 
#define PORT 8080
#define MAX_BUF_SIZE 1024
 
int main() {
    int server_fd, new_socket;
    struct sockaddr_in address;
    int addrlen = sizeof(address);
    char buffer[MAX_BUF_SIZE];
    int bytes_read;
 
    // 创建socket文件描述符
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
        fprintf(stderr, "Socket creation failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 定义服务器端地址
    memset(&address, 0, sizeof(address));
    address.sin_family = AF_INET;
    address.sin_port = htons(PORT);
    address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 
    // 绑定socket到地址
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Bind failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 监听socket
    if (listen(server_fd, 3) < 0) {
        fprintf(stderr, "Listen failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 接受客户端连接
    if ((new_socket = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t*)&addrlen)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Accept failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    printf("Server established\n");
 
    // 接收客户端消息
    while ((bytes_read = recv(new_socket, buffer, MAX_BUF_SIZE, 0)) > 0) {
        buffer[bytes_read] = '\0';
        printf("Received message: %s\n", buffer);
    }
 
    if (bytes_read == 0) {
        printf("Client closed connection\n");
    } else {
        fprintf(stderr, "Recv failed\n");
    }
 
    // 关闭socket
    close(new_socket);
    close(server_fd);
    return 0;
}

这段代码创建了一个基本的TCP服务器,并展示了如何接收客户端连接、接收消息和关闭连接。它是学习网络编程和了解TCP套接字编程的一个很好的起点。

2024-08-19



// 安装spdlog库
// 在Linux下通常使用包管理器或者从源码编译
 
// 使用apt-get安装(Ubuntu/Debian系统)
// sudo apt-get update
// sudo apt-get install libspdlog-dev
 
// 使用yum安装(CentOS/RedHat系统)
// sudo yum update
// sudo yum install spdlog-devel
 
// 从源码编译安装
// git clone https://github.com/gabime/spdlog.git
// cd spdlog
// mkdir build && cd build
// cmake .. 
// make 
// sudo make install
 
// 示例代码:使用spdlog库记录日志
#include <spdlog/spdlog.h>
 
int main() {
    // 初始化一个日志器
    auto console = spdlog::stdout_logger_mt("console");
 
    // 写入日志
    spdlog::info("Hello, world!");
 
    return 0;
}

这段代码展示了如何安装spdlog库,并在一个简单的C++程序中使用它来记录一条信息级别为info的日志。在实际使用中,你需要根据你的开发环境和需求选择合适的安装方式。

2024-08-19



# 首先,确保您的文件系统支持磁盘配额,并且已经启用了磁盘配额。
 
# 查看磁盘配额设置
quota -s -u username
 
# 或者查看指定用户组的磁盘配额
quota -s -g groupname
 
# 启用磁盘配额
quotaon -u /mount/point
 
# 禁用磁盘配额
quotaoff -u /mount/point
 
# 设置磁盘配额
edquota -u username
 
# 设置用户组配额
edquota -g groupname
 
# 修改磁盘配额限制
quota -u username bsoft=new_soft_limit bhard=new_hard_limit isoft=new_soft_inode_limit ihard=new_hard_inode_limit
 
# 重置用户的磁盘配额
quotacheck -cug /mount/point
 
# 注意:
# 1. 替换username和groupname为实际的用户名和组名。
# 2. b代表块(block),i代表索引节点(inode)。
# 3. 软限制(soft limit)是用户可以使用的磁盘空间或索引节点的数量,超过会有警告。
# 4. 硬限制(hard limit)是用户可以使用的磁盘空间或索引节点的最大数量,超过会被禁止。
# 5. 使用前确保有足够的权限,可能需要root权限执行上述命令。

这个例子展示了如何查看和管理Linux系统中的磁盘配额。其中,quota命令用于查看配额信息,quotaonquotaoff用于启用和禁用用户的磁盘配额,edquota用于设置用户或组的磁盘配额,quotacheck用于重置磁盘配额统计信息。这些操作都需要管理员权限。

2024-08-19



import speech_recognition as sr
from gtts import gTTS
from os import system
from time import sleep
from random_user_agent.params import SoftwareName, HardwareType
from random_user_agent.user_agent import UserAgent
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
from selenium.webdriver.common.by import By
 
# 初始化语音识别和文本转语音对象
recognizer = sr.Recognizer()
chrome_options = Options()
chrome_options.add_argument("--headless")
user_agent = UserAgent(software_names=[SoftwareName.CHROME], hardware_type=HardwareType.COMPUTER)
 
def get_audio():
    # 获取音频输入
    with sr.Microphone() as source:
        print("请开始说话...")
        audio = recognizer.listen(source)
    try:
        # 将音频转换为文本
        text = recognizer.recognize_google(audio, language="zh-CN")
        print(f"你说: {text}")
        return text
    except sr.UnknownValueError:
        print("无法理解这个语音")
        return None
    except sr.RequestError as e:
        print(f"识别服务出错; {e}")
        return None
 
def say(text):
    # 将文本转换为语音并播放
    tts = gTTS(text=text, lang="zh-cn")
    tts.save("output.mp3")
    system("mpg321 output.mp3")
 
def interact_with_chatgpt(text):
    # 与ChatGPT交流
    driver = webdriver.Chrome(options=chrome_options)
    driver.get("https://chat.openai.com/auth/login")
    sleep(5)
    driver.execute_script("document.querySelector('[data-testid=\"login-email\"]').click()")
    sleep(2)
    driver.find_element(By.XPATH, '//*[@id="__next"]/div/main/div/div[2]/div/div/div[2]/div/div/input').send_keys(text)
    sleep(2)
    driver.execute_script("document.querySelector('[data-testid=\"send-button\"]').click()")
    sleep(5)
    response = driver.find_elements(By.XPATH, '//*[@data-testid="message-text-content"]')[-1].text
    driver.quit()
    return response
 
def main():
    while True:
        text = get_audio()
        if text:
            response = interact_with_chatgpt(text)
            say(response)
        sleep(1)
 
if __name__ == "__main__":
    main()

这段代码实现了与ChatGPT的语音交云功能。首先,它使用speech_recognition库来识别语音并将其转换为文本。然后,它使用gTTS库将文本转换为语音,并使用mpg321工具播放生成的音频文件。最后,它使用Selenium自动化工具与ChatGPT进行交云,并获取回应,然后再次使用gTTSmpg321将回应转换为语音并播放。这个例子展示了如何将语音识别和文本到语音技术应用到实际的交云机器人中。

2024-08-19

在CentOS 7上安装Nginx的方法有多种,以下是几种常见的安装方法:

  1. 使用Yum安装(CentOS官方仓库)



sudo yum install epel-release -y
sudo yum install nginx -y
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx
  1. 使用RPM包手动安装

首先,从Nginx官网下载最新的RPM包:http://nginx.org/en/download.html

然后,使用rpm命令安装下载的包:




sudo rpm -ivh nginx-版本号.rpm
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx
  1. 使用Yum安装第三方仓库

如果想要安装最新版本的Nginx,可以添加第三方仓库,如Nginx官方仓库:




sudo yum install yum-utils -y
sudo rpm --import http://nginx.org/keys/nginx_signing.key
sudo yum-config-manager --add-repo http://nginx.org/packages/centos/7/x86_64/
sudo yum install nginx -y
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx
  1. 使用Docker安装

如果你的系统上安装了Docker,可以直接使用Docker命令来安装Nginx:




sudo docker pull nginx
sudo docker run --name my-nginx -p 80:80 -d nginx

以上就是在CentOS 7上安装Nginx的几种方法,你可以根据实际情况选择合适的安装方式。