由于提供完整的源代码不符合平台的原创原则，以下是一个简化的核心函数示例，展示如何使用Spring Cloud框架创建一个简单的服务注册与发现的功能。

// 引入Spring Cloud相关依赖
// 注意：实际开发中需要在pom.xml中添加相关依赖
 
// 服务注册中心
@EnableEurekaServer
@SpringBootApplication
public class EurekaServerApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(EurekaServerApplication.class, args);
    }
}
 
// 服务提供者
@EnableDiscoveryClient
@SpringBootApplication
public class ServiceProviderApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ServiceProviderApplication.class, args);
    }
}
 
// 服务消费者
@EnableDiscoveryClient
@SpringBootApplication
public class ServiceConsumerApplication {
    @Bean
    public RestTemplate restTemplate(RestTemplateBuilder builder) {
        return builder.build();
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ServiceConsumerApplication.class, args);
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个注册中心EurekaServerApplication，两个服务ServiceProviderApplication和ServiceConsumerApplication。ServiceProviderApplication将它的服务注册到注册中心，而ServiceConsumerApplication则使用RestTemplate调用ServiceProviderApplication提供的服务。

注意：实际应用中，每个服务应该有具体的API和实现，并且需要配置相应的服务发现和注册机制。以上代码仅展示了服务注册与发现的核心概念。

import org.springframework.cloud.config.client.DiscoveryServiceInstanceProvider;
import org.springframework.cloud.config.client.ConfigServicePropertySourceLocator;
import org.springframework.cloud.consul.discovery.ConsulDiscoveryClient;
import org.springframework.cloud.consul.config.ConsulConfigProperties;
import org.springframework.cloud.consul.discovery.RibbonDiscoveryEnabledNIWSServerList;
import com.ecwid.consul.v1.ConsulClient;
 
// 使用Spring Cloud Config和Consul进行配置管理的示例
public class ConfigExample {
 
    public static void main(String[] args) {
        // 创建Consul客户端
        ConsulClient consulClient = new ConsulClient();
 
        // 创建Consul发现客户端
        ConsulDiscoveryClient consulDiscoveryClient = new ConsulDiscoveryClient(consulClient, null);
 
        // 创建Consul配置属性
        ConsulConfigProperties consulConfigProperties = new ConsulConfigProperties();
        consulConfigProperties.setEnabled(true);
 
        // 创建支持Ribbon的Consul服务列表
        RibbonDiscoveryEnabledNIWSServerList serverList = new RibbonDiscoveryEnabledNIWSServerList(consulDiscoveryClient);
 
        // 创建服务发现的配置服务定位器
        DiscoveryServiceInstanceProvider provider = new DiscoveryServiceInstanceProvider(consulDiscoveryClient);
 
        // 创建配置服务定位器
        ConfigServicePropertySourceLocator locator = new ConfigServicePropertySourceLocator(provider);
 
        // 使用以上组件进行配置管理的操作...
    }
}

这段代码展示了如何在Java中创建和使用Spring Cloud Config和Consul相关的组件来实现配置管理功能。通过这些组件，你可以从Consul配置服务中获取配置信息，并且可以结合服务发现机制来使用。

这个错误通常发生在Java 9及以上版本中，因为Java模块化系统的引入，它意味着Tomcat在尝试使用--add-opens参数时遇到了未知模块java.rmi。

解释：

Java平台模块系统要求在对特定模块的内部类或包进行开放性访问时必须明确指定该模块。这是为了保证模块化的封装性，防止外部模块不正确地访问或依赖内部实现细节。在这个上下文中，Tomcat可能试图开放java.rmi模块的一些内部类或包以允许更大的灵活性，但是Java运行时无法识别这个模块。

解决方法：

1. 确认你使用的是支持Java 9及以上版本的Tomcat版本。如果不是，请升级到最新的Tomcat版本。
2. 如果你正在使用Java 9或更高版本，并且已经是最新的Tomcat版本，可能是因为Tomcat的启动脚本中包含了不再适用的JVM参数。你可以查看Tomcat的启动脚本（比如catalina.sh或catalina.bat），并移除或更新那些--add-opens参数。
3. 另一个可能的解决办法是，如果你有权修改Tomcat的源代码，可以直接从Tomcat的源码仓库获取最新的代码，并应用相关的补丁来修正这个问题。
4. 如果你不需要对RMI进行特殊配置，完全移除对应的--add-opens参数也可能解决问题，但这可能会影响到RMI的正常使用。

在进行任何更改之前，请确保备份相关配置文件和脚本，以防需要回滚更改。

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import com.example.exportpostgresqltabletoword.PostgresDbSchemaExporter;
 
@SpringBootApplication
public class ExportPostgresTableToWordApplication implements CommandLineRunner {
 
    @Autowired
    private PostgresDbSchemaExporter exporter;
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ExportPostgresTableToWordApplication.class, args);
    }
 
    @Override
    public void run(String... args) {
        exporter.exportSchemaToWord("path/to/output.docx");
    }
}

这个代码实例展示了如何在Spring Boot应用程序中实现CommandLineRunner接口，并在run方法中调用PostgresDbSchemaExporter的exportSchemaToWord方法。这个方法会在Spring Boot应用程序启动时执行，并将PostgreSQL的表结构导出到指定的Word文档中。

由于提问中包含了大量信息，并且没有明确的问题陈述，我将提供一个简化的回答，关于如何在Spring Boot中使用MySQL以及Spring Boot对Kotlin的支持。

Spring Boot 连接 MySQL

1. 添加依赖到 pom.xml：

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
    <scope>runtime</scope>
</dependency>

2. 配置 application.properties 或 application.yml：

spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/数据库名?useSSL=false&serverTimezone=UTC
spring.datasource.username=用户名
spring.datasource.password=密码
spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver
 
spring.jpa.hibernate.ddl-auto=update
spring.jpa.show-sql=true

3. 创建实体类和仓库接口：

@Entity
data class User(
    @Id @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY) val id: Long,
    val name: String,
    val email: String
)
 
interface UserRepository : JpaRepository<User, Long> {
    fun findByName(name: String): List<User>
}

Spring Boot对Kotlin的支持

Spring Boot对Kotlin的支持是通过 spring-boot-starter-jetty 或 spring-boot-starter-web 依赖中的Kotlin特定库提供的。如果在使用Kotlin时遇到问题，可能是因为Kotlin版本不兼容或是IDE配置问题。

1. 确保 kotlin-stdlib 和 kotlin-reflect 依赖已添加到 pom.xml：

<dependency>
    <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId>
    <artifactId>kotlin-stdlib</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.jetbrains.kotlin</groupId>
    <artifactId>kotlin-reflect</artifactId>
</dependency>

2. 确保项目构建脚本中的Kotlin插件是最新的。
3. 如果使用IntelliJ IDEA，确保安装了Kotlin插件并且项目是用Kotlin创建的。

注意：由于提供的信息较为宽泛，关于Spring Boot、MySQL和Kotlin的具体问题需要具体分析。如果遇到具体的错误信息或问题，请提供详细信息以便得到更准确的解答。

由于提供整个系统的源代码不仅数量庞大而且可能侵犯版权，我将提供一个简化的示例来说明如何使用Vue.js和Spring Boot创建一个简单的前后端分离的高精度定位系统。

后端（Spring Boot部分）:

@RestController
@RequestMapping("/location")
public class LocationController {
 
    @GetMapping("/getPosition")
    public ResponseEntity<String> getPosition(@RequestParam String uwbMacAddress) {
        // 假设这里已经通过uwbMacAddress获取到了位置信息
        String position = "经度:123.456, 纬度:78.90";
        return ResponseEntity.ok(position);
    }
}

前端（Vue.js部分）:

<template>
  <div>
    <input type="text" v-model="macAddress" placeholder="请输入UWB设备MAC地址">
    <button @click="fetchLocation">获取位置</button>
    <p>位置: {{ location }}</p>
  </div>
</template>
 
<script>
export default {
  data() {
    return {
      macAddress: '',
      location: ''
    }
  },
  methods: {
    fetchLocation() {
      fetch('/location/getPosition?uwbMacAddress=' + this.macAddress)
        .then(response => response.text())
        .then(data => {
          this.location = data;
        })
        .catch(error => console.error('Error fetching data: ', error));
    }
  }
}
</script>

这个简化的例子展示了如何使用Vue.js和Spring Boot创建一个前后端通信的基本框架。在实际的UWB高精度定位系统中，可能还需要处理更复杂的逻辑，例如设备认证、位置计算、数据处理等。

MongoDB是一个基于分布式文件存储的开源数据库系统，旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案。MongoDB将数据存储为文档，这些文档是一个由字段和值对(field-value pairs)组成的数据结构，非常类似于JSON对象。MongoDB文档可以相应地存储在集合中，而这些集合保存在数据库中。

一、MongoDB数据库概述

1. 面向文档的存储：MongoDB是非关系型数据库，使用JSON形式存储数据。
2. 高性能：MongoDB提供高性能的数据插入和查询操作。
3. 高可用性：MongoDB支持服务器之间的数据复制，支持自动故障转移。
4. 可伸缩性：MongoDB支持自动分片，可以水平扩展。
5. 多种语言支持：MongoDB支持多种语言的API，包括Python、Java、C#、JavaScript、Ruby等。

二、Docker部署MongoDB

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以用来部署MongoDB。

1. 安装Docker
2. 拉取MongoDB镜像

docker pull mongo

3. 运行MongoDB容器

docker run --name some-mongo -d mongo

三、MongoDB操作语句

1. 连接MongoDB

mongo

2. 创建/使用数据库

use database_name

3. 创建集合（表）

db.createCollection('collection_name')

4. 插入文档（数据）

db.collection_name.insert({key: value})

5. 查询文档

db.collection_name.find()

6. 更新文档

db.collection_name.update({key: value}, {$set: {key: new_value}})

7. 删除文档

db.collection_name.remove({key: value})

四、Java应用

1. 添加MongoDB Java驱动依赖

<dependency>
    <groupId>org.mongodb</groupId>
    <artifactId>mongodb-driver-sync</artifactId>
    <version>4.5.0</version>
</dependency>

2. Java连接MongoDB示例代码

import com.mongodb.client.MongoClients;
import com.mongodb.client.MongoClient;
import com.mongodb.client.MongoDatabase;
 
public class MongoDBApp {
    public static void main(String[] args) {
        MongoClient mongoClient = MongoClients.create("mongodb://localhost:27017");
        MongoDatabase database = mongoClient.getDatabase("mydatabase");
        System.out.println("Connected to database: " + database.getName());
        mongoClient.close();
    }
}

3. Java操作MongoDB示例代码

import com.mongodb.client.MongoClients;
import com.mongodb.client.MongoClient;
import com.mongodb.client.MongoDatabase;
import com.mongodb.client.MongoCollection;
import org.bson.Document;
 
public class MongoDBApp {
    public static void main(String[] args) {
        MongoClient mongoClient = MongoClients.create("mongodb://localhost:27017");
        MongoDatabase database = mongoClient.getDatabase("mydatabase");
        MongoCollection<Document> collection = database.getCollection("mycollection");
 
        Document doc = new Document("name", "Alice").append("age", 24);
        collection.insertOne(doc);
 
        Document query = new Document("name", "Alice");
        Document result = col

import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GlobalFilter;
import org.springframework.core.Ordered;
import org.springframework.core.io.buffer.DataBufferUtils;
import org.springframework.http.server.reactive.ServerHttpResponse;
import org.springframework.web.server.ServerWebExchange;
import reactor.core.publisher.Mono;
 
import java.nio.charset.StandardCharsets;
 
public class CustomGlobalFilter implements GlobalFilter, Ordered {
 
    @Override
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
        ServerHttpResponse response = exchange.getResponse();
 
        // 注意：这里的response.getBody()可能已经有值了，需要确保不会产生副作用
        // 使用DataBufferUtils.join()可以确保不会有副作用
        Mono<Void> modifiedResponseBody = response.getBody()
            .map(dataBuffer -> {
                byte[] contents = new byte[dataBuffer.readableByteCount()];
                dataBuffer.read(contents);
                // 这里可以添加逻辑来观测断路器的状态变化
                // 例如，可以根据返回的数据内容来判断服务健康状况
                // 断路器状态变化的观测逻辑放在这里
                return buffer(contents);
            });
 
        // 重写返回的response的body
        return chain.filter(exchange).then(Mono.defer(() -> {
            // 重新设置返回内容
            response.getHeaders().setContentType(org.springframework.http.MediaType.APPLICATION_JSON);
            return modifiedResponseBody;
        }));
    }
 
    private DataBuffer buffer(byte[] data) {
        // 创建一个数据缓冲区并写入数据
        return ...; // 这里需要创建一个数据缓冲区并写入修改后的数据
    }
 
    @Override
    public int getOrder() {
        // 设置全局过滤器的执行顺序
        return ...; // 返回合适的顺序值
    }
}

在这个代码实例中，我们创建了一个自定义的全局过滤器CustomGlobalFilter，实现了GlobalFilter和Ordered接口。在filter方法中，我们首先获取了响应体，然后观测并可能修改响应体的内容，最后重写了响应体，并设置了正确的内容类型。我们需要注意，在实际的应用中，应该避免在获取响应体后再次修改响应体导致的副作用。在这个代码实例中，我们假设了buffer方法来创建一个新的数据缓冲区并写入修改后的数据。实际应用中，你需要使用合适的方法来创建DataBuffer。

报错解释：

这个报错表示在安装 SQL Server 的 Polybase 功能时，系统检测到需要安装 Oracle Java Runtime Environment (JRE) 版本 7 Update 51 的 64 位版本。

解决方法：

1. 下载 Oracle JRE 7 Update 51 的 64 位版本。您可以从 Oracle 官方网站找到并下载所需的 JRE。
2. 安装下载的 JRE。在安装 JRE 之前，确保没有安装其他版本的 Java Runtime。
3. 重新运行 SQL Server 安装程序并继续安装 Polybase 功能。

确保安装过程中不要中断，安装程序可能需要重启计算机。如果您已经安装了其他版本的 Java Runtime，请在安装 JRE 7 Update 51 前将其卸载。

Tomcat 是一个开源的 Java Web 服务器和 Servlet 容器，实现了 Java EE (Enterprise Edition) 的部分技术标准。它提供了一个用于托管 Java 代码的环境，并处理 HTTP 请求和响应。

以下是一个简单的示例，展示如何在 Tomcat 中部署一个简单的 Servlet：

1. 创建一个简单的 Servlet 类：

import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
 
public class HelloWorldServlet extends HttpServlet {
    public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
        throws ServletException, IOException {
            response.setContentType("text/html");
            PrintWriter out = response.getWriter();
            out.println("<html><body><h1>Hello World</h1></body></html>");
    }
}

2. 编译这个 Servlet 类。
3. 打包这个 Servlet 为 .war 文件。
4. 将 .war 文件放置到 Tomcat 的 webapps 目录下。
5. 启动 Tomcat 服务器。
6. 通过浏览器访问这个 Servlet，URL 通常是 http://<hostname>:<port>/<your-servlet-name>/。

这个 Servlet 会响应一个简单的 "Hello World" 页面。

注意：在实际的开发中，通常会使用构建工具（如 Maven 或 Gradle）来管理依赖和构建过程，以及使用 IDE（如 IntelliJ IDEA 或 Eclipse）来简化开发流程。