// 引入Egret的DisplayObject类
import { DisplayObject } from "egret/display";
 
// 定义一个星球类
class Star extends DisplayObject {
    constructor() {
        super();
        // 在这里可以添加更多的属性和方法，比如旋转、缩放等
    }
}
 
// 定义一个行星类
class Asteroid extends DisplayObject {
    constructor() {
        super();
        // 同样添加属性和方法来模拟行星的移动、碰撞检测等
    }
}
 
// 游戏主场景类
class GameScene extends egret.DisplayObjectContainer {
    private stars: Star[] = [];
    private asteroids: Asteroid[] = [];
 
    public constructor() {
        super();
        this.createGameScene();
    }
 
    private createGameScene() {
        // 创建一些星球和行星并添加到屏幕
        for (let i = 0; i < 100; i++) {
            let star = new Star();
            this.stars.push(star);
            this.addChild(star);
 
            let asteroid = new Asteroid();
            this.asteroids.push(asteroid);
            this.addChild(asteroid);
 
            // 随机位置初始化它们
            star.x = Math.random() * this.stage.stageWidth;
            star.y = Math.random() * this.stage.stageHeight;
 
            asteroid.x = Math.random() * this.stage.stageWidth;
            asteroid.y = Math.random() * this.stage.stageHeight;
        }
    }
 
    // 游戏更新逻辑
    public update(): void {
        // 更新星球和行星的位置、状态等
        for (let star of this.stars) {
            // 移动逻辑
        }
 
        for (let asteroid of this.asteroids) {
            // 移动逻辑和碰撞检测
        }
    }
}
 
// 在主类中启动游戏
class Main extends egret.DisplayObjectContainer {
    public constructor() {
        super();
        this.addEventListener(egret.Event.ADDED_TO_STAGE, this.onAddToStage);
    }
 
    private onAddToStage(event: egret.Event) {
        // 设置Egret的帧频率
        egret.ticker.framerate = 60;
        // 定义游戏更新函数
        egret.ticker.addEventListener(egret.Event.ENTER_FRAME, () => {
            let scene: GameScene = new GameScene();
            scene.update();
        }, this);
    }
}
 
// 启动Egret游戏
new Main();

这个简单的示例展示了如何在TypeScript中使用Egret引擎来创建一个基本的游戏场景，其中包括了一些星球（Star）和行星（Asteroid）。游戏场景会随机生成一些星球和行星，并且可以在主类中定期更新它们的位置和状态。这个例子旨在教育开发者如何使用Egret来开始他们自己的游戏项目。

对于零经验的开发者来说，使用Vue3、TypeScript和Vant 3创建一个简单的移动端应用可以遵循以下步骤：

1. 安装Node.js和npm。
2. 安装Vue CLI：npm install -g @vue/cli
3. 创建一个新的Vue 3项目并选择TypeScript：vue create my-app，然后在提示时选择Vue 3和TypeScript。
4. 进入项目目录：cd my-app
5. 添加Vant 3：npm install vant
6. 在main.ts中全局引入Vant 3组件：

import { createApp } from 'vue'
import App from './App.vue'
import Vant from 'vant'
import 'vant/lib/index.css'
 
const app = createApp(App)
app.use(Vant)
app.mount('#app')

7. 在App.vue中使用Vant 3组件，例如Button：

<template>
  <div id="app">
    <van-button type="primary">按钮</van-button>
  </div>
</template>
 
<script lang="ts">
import { defineComponent } from 'vue';
import { Button } from 'vant';
 
export default defineComponent({
  name: 'App',
  components: {
    [Button.name]: Button,
  },
});
</script>

8. 启动开发服务器：npm run serve

这样，你就拥有了一个基础的Vue 3 + TypeScript + Vant 3应用，可以根据需要进行扩展和学习。

<template>
  <div>
    <h1>{{ msg }}</h1>
    <button @click="sendMessage">Send Message</button>
  </div>
</template>
 
<script lang="ts">
import { defineComponent, ref } from 'vue';
 
export default defineComponent({
  name: 'Ros2VueComponent',
  setup() {
    const msg = ref('Hello, ROS2!');
 
    function sendMessage() {
      // 假设有一个全局的ROS2实例和发布者
      // ROS2.Publisher.publish(msg.value);
      console.log(`Message sent: ${msg.value}`);
    }
 
    return { msg, sendMessage };
  }
});
</script>

这个简单的Vue组件使用Vue3和TypeScript，展示了如何在Vue组件中使用TypeScript。它包含了一个响应式的数据属性msg和一个方法sendMessage，用于模拟发送一个消息到ROS2系统。在实际应用中，你需要替换掉ROS2.Publisher.publish这部分代码，以实现与ROS2的通信。

TypeScript（TS）是JavaScript的一个超集，并且添加了一些静态类型的特性，使得它可以在代码编译阶段就发现一些类型错误。

以下是TypeScript的一些关键概念和基本用法的示例代码：

1. 安装TypeScript:

npm install -g typescript

2. 编译TypeScript文件:

tsc filename.ts

3. 基本类型：

let isDone: boolean = false;
let count: number = 10;
let name: string = "Hello, World";
let list: number[] = [1, 2, 3];
let list: Array<number> = [1, 2, 3];

4. 函数：

function add(x: number, y: number): number {
    return x + y;
}
 
let add = (x: number, y: number): number => {
    return x + y;
}

5. 类：

class Person {
    name: string;
    constructor(name: string) {
        this.name = name;
    }
    greet() {
        return 'Hello, ' + this.name;
    }
}
 
let person = new Person('World');
console.log(person.greet());

6. 接口：

interface Person {
    name: string;
    age: number;
}
 
let person: Person = {
    name: 'Alice',
    age: 25
};

7. 类型别名：

type Person = {
    name: string;
    age: number;
};
 
let person: Person = {
    name: 'Alice',
    age: 25
};

8. 泛型：

function identity<T>(arg: T): T {
    return arg;
}
 
let output = identity<string>('Hello, World');

9. 异步函数：

async function fetchData(): Promise<string> {
    let response = await fetch('https://api.example.com/data');
    return await response.text();
}

10. 修饰符：

class MyClass {
    private myField: string = 'Hello, World';
    constructor(value: string) {
        this.myField = value;
    }
    getMyField(): string {
        return this.myField;
    }
}
 
let myClass = new MyClass('Hello, TypeScript');
console.log(myClass.getMyField());

这些代码片段展示了TypeScript的基本特性和用法，涵盖了基本数据类型、函数、类、接口、类型别名、泛型、异步编程和修饰符等方面。

const path = require('path');
const webpack = require('webpack');
 
module.exports = {
  entry: './src/index.ts', // 项目入口文件
  output: {
    filename: 'bundle.js', // 打包后的文件名
    path: path.resolve(__dirname, 'dist') // 打包后的目录
  },
  resolve: {
    extensions: ['.ts', '.tsx', '.js', '.json'] // 自动解析的文件扩展名
  },
  module: {
    rules: [
      {
        test: /\.tsx?$/, // 正则匹配ts或tsx文件
        use: [
          {
            loader: 'babel-loader', // 使用babel-loader进行转换
            options: {
              presets: [
                '@babel/preset-env' // 转换ES6到ES5
              ]
            }
          },
          'ts-loader' // 使用ts-loader处理ts/tsx文件
        ],
        exclude: /node_modules/ // 排除node_modules目录
      },
      {
        test: /\.json$/,
        type: 'json',
        exclude: /node_modules/
      }
    ]
  }
};

这个配置文件定义了一个简单的Webpack打包流程，它将Typescript代码转换为ES5代码，并输出到dist目录下的bundle.js文件中。在这个配置中，我们使用了babel-loader来处理ES6语法，并使用ts-loader来处理Typescript代码。这样，你就可以将你的项目打包成一个兼容大部分浏览器的JavaScript文件了。

const elasticsearch = require('elasticsearch');
 
// 创建Elasticsearch客户端实例
const client = new elasticsearch.Client({
  host: 'localhost:9200',
  log: 'trace'
});
 
// 使用客户端执行基本的搜索操作
client.search({
  index: 'myindex',
  type: 'mytype',
  body: {
    query: {
      match: {
        title: 'Elasticsearch'
      }
    }
  }
}).then(response => {
  console.log('搜索结果:', response.hits.hits);
}, error => {
  console.error('搜索出错:', error);
});
 
// 创建一个新的文档
client.create({
  index: 'myindex',
  type: 'mytype',
  id: '1',
  body: {
    title: 'Elasticsearch: The Definitive Guide',
    published_date: '2015-02-06',
    author: 'Zachary Tong'
  }
}).then(response => {
  console.log('文档创建成功:', response);
}, error => {
  console.error('创建文档出错:', error);
});

这段代码展示了如何使用Elasticsearch的Node.js客户端来执行基本的搜索操作和创建文档。它首先配置了Elasticsearch客户端，然后执行了一个搜索查询，并在控制台输出了结果。接着，它演示了如何创建一个新的文档，并在文档成功创建后输出响应。这些操作都使用了Promises进行异步处理，这是当前在Node.js中实现异步编程的推荐方式。

为了实现上述项目架构，你可以使用以下工具和流程：

1. ESLint: 用于检查JavaScript代码质量和风格问题。
2. Git Hooks: 用于在提交代码到版本库前自动运行代码检查。

首先，确保你已经安装了ESLint：

npm install eslint --save-dev

然后，在项目根目录下创建一个.eslintrc.js配置文件，并配置你的规则：

module.exports = {
  "env": {
    "browser": true,
    "es2021": true
  },
  "extends": [
    "eslint:recommended",
    "plugin:react/recommended"
  ],
  "parserOptions": {
    "ecmaVersion": 12,
    "sourceType": "module"
  },
  "rules": {
    // 自定义规则
  }
};

接下来，安装husky来管理Git hooks：

npm install husky --save-dev
npx husky install

使用npx husky add .husky/pre-commit 'npm test'来设置在每次提交前运行npm test。

在package.json中，添加一个test脚本来运行ESLint：

{
  "scripts": {
    "test": "eslint ."
  }
}

现在，每次提交前，都会自动运行ESLint检查你的代码风格和错误。如果代码中有不符合规则的地方，ESLint会报错，阻止提交。

注意：这个例子假设你的项目是一个Node.js项目，并且使用npm作为包管理器。如果你的项目是一个React或其他类型的项目，你可能需要安装额外的ESLint插件和相关依赖。

/**
 * 计算两个数的和
 * @param {number} a 第一个加数
 * @param {number} b 第二个加数
 * @returns {number} 两数之和
 */
function add(a, b) {
  return a + b;
}
 
// 使用
console.log(add(1, 2)); // 输出: 3

这段代码展示了如何在JavaScript或TypeScript中使用JSDoc注释来描述一个函数的用途和参数，从而使得代码更具可读性和自文档性。注释以/**开始，并在需要文档化的函数、方法或变量上方添加。@param描述参数，@returns描述返回值。这样的注释可以被工具如TypeScript或编辑器如Visual Studio Code解析，以提供自动完成和快速信息。

// 定义一个接口来描述一个用户的属性
interface User {
  id: number;
  name: string;
  email: string;
  age?: number; // age是可选的
}
 
// 定义一个函数，接收一个User类型的参数
function greet(user: User) {
  return `Hello, ${user.name}!`;
}
 
// 使用可选属性创建一个用户对象
const user1: User = { id: 1, name: 'Alice', email: 'alice@example.com' };
 
// 使用完整属性创建另一个用户对象
const user2: User = { id: 2, name: 'Bob', email: 'bob@example.com', age: 30 };
 
// 调用函数并打印结果
console.log(greet(user1)); // 输出: Hello, Alice!
console.log(greet(user2)); // 输出: Hello, Bob!

这个代码示例定义了一个User接口，该接口描述了用户对象应有的属性和类型。然后定义了一个greet函数，该函数接受一个User类型的参数，并返回一个问候字符串。最后，我们创建了两个用户对象并调用了greet函数。这个示例展示了如何在TypeScript中使用接口来规定对象的结构，并且如何处理可选属性。

import { Injectable, Scope } from '@nestjs/common';
import * as winston from 'winston';
 
@Injectable({ scope: Scope.TRANSIENT })
export class LoggingService {
  private logger: winston.Logger;
 
  constructor() {
    this.logger = winston.createLogger({
      level: 'info',
      format: winston.format.json(),
      transports: [
        new winston.transports.File({ filename: 'combined.log' }),
      ],
    });
  }
 
  logInfo(message: string) {
    this.logger.info(message);
  }
 
  logError(message: string) {
    this.logger.error(message);
  }
}

这段代码定义了一个服务类LoggingService，它使用Winston库来创建日志记录器。服务实例的范围设置为Scope.TRANSIENT，意味着每次注入时都会创建一个新的服务实例。logInfo和logError方法用于记录信息和错误日志。这个例子展示了如何在NestJS应用中使用Winston进行日志管理。