2024-08-16



<template>
  <div>
    <h1>{{ msg }}</h1>
    <button @click="sendMessage">Send Message</button>
  </div>
</template>
 
<script lang="ts">
import { defineComponent, ref } from 'vue';
 
export default defineComponent({
  name: 'Ros2VueComponent',
  setup() {
    const msg = ref('Hello, ROS2!');
 
    function sendMessage() {
      // 假设有一个全局的ROS2实例和发布者
      // ROS2.Publisher.publish(msg.value);
      console.log(`Message sent: ${msg.value}`);
    }
 
    return { msg, sendMessage };
  }
});
</script>

这个简单的Vue组件使用Vue3和TypeScript,展示了如何在Vue组件中使用TypeScript。它包含了一个响应式的数据属性msg和一个方法sendMessage,用于模拟发送一个消息到ROS2系统。在实际应用中,你需要替换掉ROS2.Publisher.publish这部分代码,以实现与ROS2的通信。

2024-08-16

TypeScript(TS)是JavaScript的一个超集,并且添加了一些静态类型的特性,使得它可以在代码编译阶段就发现一些类型错误。

以下是TypeScript的一些关键概念和基本用法的示例代码:

  1. 安装TypeScript:



npm install -g typescript
  1. 编译TypeScript文件:



tsc filename.ts
  1. 基本类型:



let isDone: boolean = false;
let count: number = 10;
let name: string = "Hello, World";
let list: number[] = [1, 2, 3];
let list: Array<number> = [1, 2, 3];
  1. 函数:



function add(x: number, y: number): number {
    return x + y;
}
 
let add = (x: number, y: number): number => {
    return x + y;
}
  1. 类:



class Person {
    name: string;
    constructor(name: string) {
        this.name = name;
    }
    greet() {
        return 'Hello, ' + this.name;
    }
}
 
let person = new Person('World');
console.log(person.greet());
  1. 接口:



interface Person {
    name: string;
    age: number;
}
 
let person: Person = {
    name: 'Alice',
    age: 25
};
  1. 类型别名:



type Person = {
    name: string;
    age: number;
};
 
let person: Person = {
    name: 'Alice',
    age: 25
};
  1. 泛型:



function identity<T>(arg: T): T {
    return arg;
}
 
let output = identity<string>('Hello, World');
  1. 异步函数:



async function fetchData(): Promise<string> {
    let response = await fetch('https://api.example.com/data');
    return await response.text();
}
  1. 修饰符:



class MyClass {
    private myField: string = 'Hello, World';
    constructor(value: string) {
        this.myField = value;
    }
    getMyField(): string {
        return this.myField;
    }
}
 
let myClass = new MyClass('Hello, TypeScript');
console.log(myClass.getMyField());

这些代码片段展示了TypeScript的基本特性和用法,涵盖了基本数据类型、函数、类、接口、类型别名、泛型、异步编程和修饰符等方面。

2024-08-16

以下是一个使用 Vue 3.2、Vite、TypeScript、Vue Router 4、Pinia、Element Plus 和 ECharts 5 的项目初始化示例:

首先,确保你已经安装了 Node.js。

  1. 创建项目:



npm create vite@latest my-vue-app --template vue-ts
  1. 进入项目目录:



cd my-vue-app
  1. 安装依赖:



npm install
  1. 安装 Vue Router:



npm install vue-router@4
  1. 安装 Pinia:



npm install pinia
  1. 安装 Element Plus:



npm install element-plus --save
  1. 安装 ECharts:



npm install echarts --save
  1. vite.config.ts 中配置 ECharts 和 Element Plus:



import { defineConfig } from 'vite'
import vue from '@vitejs/plugin-vue'
import * as path from 'path'
 
export default defineConfig({
  plugins: [vue()],
  resolve: {
    alias: {
      '/@/': path.resolve(__dirname, 'src'),
      'echarts': 'echarts/dist/echarts.min.js'
    }
  }
})
  1. 创建 src 目录结构和初始化文件:



src
├── App.vue
├── assets
│   └── logo.png
├── components
│   └── HelloWorld.vue
├── main.ts
├── router
│   └── index.ts
├── store
│   └── index.ts
├── types
│   └── store.d.ts
└── views
    ├── About.vue
    └── Home.vue
  1. main.ts 中配置 Vue 应用:



import { createApp } from 'vue'
import App from './App.vue'
import router from './router'
import { createPinia } from 'pinia'
import 'element-plus/dist/index.css'
 
const app = createApp(App)
 
app.use(router)
app.use(createPinia())
 
app.mount('#app')
  1. router/index.ts 中配置 Vue Router:



import { createRouter, createWebHistory } from 'vue-router'
import Home from '../views/Home.vue'
 
const routes = [
  {
    path: '/',
    name: 'Home',
    component: Home
  },
  {
    path: '/about',
    name: 'About',
    component: () => import('../views/About.vue')
  }
]
 
const router = createRouter({
  history: createWebHistory(process.env.BASE_URL),
  routes
})
 
export default router
  1. store/index.ts 中配置 Pinia:



import { createPinia } from 'pinia'
 
export const store = createPinia()
  1. types/store.d.ts 中为 TypeScript 配置 Pinia 类型:



import { Store } from 'pinia'
 
// 假设你有一个模块叫做 'counter'
declare module 'pinia' {
  export interface PiniaCustomProperties {
    counter: Store<CounterState>;
  }
}
  1. views/Home.vueviews/About.vue 中创建简单的视图组件。
2024-08-16

在Cocos Creator中制作虚拟远处杆的方法如下:

  1. 创建一个新的Node节点,将其作为根节点。
  2. 添加一个Sprite组件,并选择一个远处的杆的纹理。
  3. 调整Sprite的大小,使其看起来像是很长的杆。
  4. 添加一个Camera组件到根节点,并设置为虚拟相机。
  5. 可选:添加一个Light组件,设置为平行光,以增加一些远处杆的真实感。

以下是一个简单的示例代码,展示如何在Cocos Creator中设置这样的一个远处杆的节点:




// 创建一个新的节点
var node = new cc.Node();
node.parent = this.node; // this.node 是当前场景或者父节点
 
// 添加Sprite组件
var sprite = node.addComponent(cc.Sprite);
sprite.spriteFrame = new cc.SpriteFrame(cc.textureCache.addImage("textures/virtual-pole.png")); // 这里使用你的远处杆的图片路径
 
// 调整Sprite大小
sprite.type = cc.Sprite.Type.FILLED;
sprite.sizeMode = cc.Sprite.SizeMode.CUSTOM;
sprite.fillRange = 100; // 调整这个值,使得杆看起来更长
 
// 添加Camera组件
var camera = node.addComponent(cc.Camera);
camera.backgroundColor = cc.Color.TRANSPARENT;
camera.projection = cc.Camera.Projection.ORTHOGRAPHIC;
camera.orthoSize = 10; // 设置正交相机的大小
camera.targetTexture = new cc.RenderTexture(); // 创建一个渲染目标纹理
 
// 添加Light组件(可选)
var light = node.addComponent(cc.Light);
light.type = cc.Light.Type.DIRECTIONAL;
light.intensity = 0.5; // 调整光强
 
// 将相机的输出用于其他UI或其他相机的输入(可选)
var screen = cc.find('Canvas/Screen'); // 假设你有一个Screen节点用于显示相机内容
screen.getComponent(cc.Sprite).spriteFrame = new cc.SpriteFrame(camera.targetTexture);

这段代码创建了一个包含Sprite、Camera和Light(如果需要的话)的节点,用于模拟一个远处的杆。你需要替换纹理路径,并根据实际情况调整相机的属性和光源参数。

2024-08-16

错误解释:

这个错误表示在你的Vue 3 + TypeScript项目中,有一个变量被声明了,但是后续没有被使用。这通常发生在你定义了一个变量,但是在组件的模板或者其他地方没有用到它。

解决方法:

  1. 如果这个变量确实不需要使用,你可以直接去掉这个变量的声明。
  2. 如果变量应该在模板中使用,但是却出现了这个错误,检查你的模板确保你没有遗漏任何引用这个变量的地方。
  3. 如果变量应该在其他地方使用,比如在方法中,但是错误地被声明在了组件的options对象之外,你需要移动这个变量到正确的作用域内。
  4. 如果你确实想要在不使用变量的情况下保持它的声明,可以通过在变量后面添加// noinspection JSUnusedGlobalSymbols来告诉TypeScript的IDE扩展(如WebStorm)忽略这个错误。

确保在修改代码后重新编译和运行项目,以验证问题是否已经解决。

2024-08-16

在Vue 3和TypeScript环境下,你可以创建一个封装了上传图片到OSS的功能组件,并且添加了对图片大小和尺寸的限制。以下是一个简化的示例代码:




<template>
  <div>
    <input type="file" @change="uploadToOSS" />
  </div>
</template>
 
<script lang="ts">
import { defineComponent } from 'vue';
import OSS from 'ali-oss';
 
export default defineComponent({
  name: 'UploadToOSS',
  props: {
    // 传入OSS的配置
    ossConfig: {
      type: Object,
      required: true
    },
    // 图片大小限制
    sizeLimit: {
      type: Number,
      default: 5 * 1024 * 1024 // 5MB
    },
    // 图片尺寸限制
    dimensionLimit: {
      type: Object,
      default: () => ({ maxWidth: 1000, maxHeight: 1000 })
    }
  },
  methods: {
    async uploadToOSS(event: Event) {
      const input = event.target as HTMLInputElement;
      if (!input.files || !input.files.length) return;
 
      const file = input.files[0];
      if (file.size > this.sizeLimit) {
        alert('文件大小超出限制');
        return;
      }
 
      const img = new Image();
      img.onload = async () => {
        if (img.width > this.dimensionLimit.maxWidth || img.height > this.dimensionLimit.maxHeight) {
          alert('图片尺寸超出限制');
          return;
        }
 
        const client = new OSS(this.ossConfig);
        try {
          const result = await client.put(file.name, file);
          console.log(result);
        } catch (error) {
          console.error(error);
        }
      };
      img.src = URL.createObjectURL(file);
    }
  }
});
</script>

在这个组件中,我们使用了<input type="file">来让用户选择文件,然后在uploadToOSS方法中进行了图片大小和尺寸的校验,如果通过校验,则使用ali-oss SDK将图片上传到OSS。你需要在调用这个组件时传入正确的OSS配置。

2024-08-16



const path = require('path');
const webpack = require('webpack');
 
module.exports = {
  entry: './src/index.ts', // 项目入口文件
  output: {
    filename: 'bundle.js', // 打包后的文件名
    path: path.resolve(__dirname, 'dist') // 打包后的目录
  },
  resolve: {
    extensions: ['.ts', '.tsx', '.js', '.json'] // 自动解析的文件扩展名
  },
  module: {
    rules: [
      {
        test: /\.tsx?$/, // 正则匹配ts或tsx文件
        use: [
          {
            loader: 'babel-loader', // 使用babel-loader进行转换
            options: {
              presets: [
                '@babel/preset-env' // 转换ES6到ES5
              ]
            }
          },
          'ts-loader' // 使用ts-loader处理ts/tsx文件
        ],
        exclude: /node_modules/ // 排除node_modules目录
      },
      {
        test: /\.json$/,
        type: 'json',
        exclude: /node_modules/
      }
    ]
  }
};

这个配置文件定义了一个简单的Webpack打包流程,它将Typescript代码转换为ES5代码,并输出到dist目录下的bundle.js文件中。在这个配置中,我们使用了babel-loader来处理ES6语法,并使用ts-loader来处理Typescript代码。这样,你就可以将你的项目打包成一个兼容大部分浏览器的JavaScript文件了。

2024-08-16

为了实现上述项目架构,你可以使用以下工具和流程:

  1. ESLint: 用于检查JavaScript代码质量和风格问题。
  2. Git Hooks: 用于在提交代码到版本库前自动运行代码检查。

首先,确保你已经安装了ESLint:




npm install eslint --save-dev

然后,在项目根目录下创建一个.eslintrc.js配置文件,并配置你的规则:




module.exports = {
  "env": {
    "browser": true,
    "es2021": true
  },
  "extends": [
    "eslint:recommended",
    "plugin:react/recommended"
  ],
  "parserOptions": {
    "ecmaVersion": 12,
    "sourceType": "module"
  },
  "rules": {
    // 自定义规则
  }
};

接下来,安装husky来管理Git hooks:




npm install husky --save-dev
npx husky install

使用npx husky add .husky/pre-commit 'npm test'来设置在每次提交前运行npm test

package.json中,添加一个test脚本来运行ESLint:




{
  "scripts": {
    "test": "eslint ."
  }
}

现在,每次提交前,都会自动运行ESLint检查你的代码风格和错误。如果代码中有不符合规则的地方,ESLint会报错,阻止提交。

注意:这个例子假设你的项目是一个Node.js项目,并且使用npm作为包管理器。如果你的项目是一个React或其他类型的项目,你可能需要安装额外的ESLint插件和相关依赖。

2024-08-16

事件委托是一种优化事件处理的常用技术,它允许你将事件监听器绑定到一个父元素,而不是每个子元素单独设置。这样可以减少内存消耗,并提高性能。

要使用事件委托来获取ulli的索引,你可以给ul添加一个事件监听器,然后在事件处理函数中检查事件的来源。以下是一个简单的例子:

HTML:




<ul id="myList">
  <li>Item 1</li>
  <li>Item 2</li>
  <li>Item 3</li>
  <!-- ... -->
</ul>

JavaScript:




document.getElementById('myList').addEventListener('click', function(event) {
  const target = event.target;
  if (target.nodeName === 'LI') {
    // 输出或返回索引
    console.log('Clicked item index:', Array.prototype.indexOf.call(this.children, target));
  }
});

在这个例子中,当用户点击ul中的任何li元素时,事件监听器会被触发。通过event.target获取触发事件的元素,然后检查它是否是一个li元素。如果是,我们就使用Array.prototype.indexOf.call来找到该元素在其父元素ulchildren数组中的索引,并输出或返回该索引。

2024-08-16



/**
 * 计算两个数的和
 * @param {number} a 第一个加数
 * @param {number} b 第二个加数
 * @returns {number} 两数之和
 */
function add(a, b) {
  return a + b;
}
 
// 使用
console.log(add(1, 2)); // 输出: 3

这段代码展示了如何在JavaScript或TypeScript中使用JSDoc注释来描述一个函数的用途和参数,从而使得代码更具可读性和自文档性。注释以/**开始,并在需要文档化的函数、方法或变量上方添加。@param描述参数,@returns描述返回值。这样的注释可以被工具如TypeScript或编辑器如Visual Studio Code解析,以提供自动完成和快速信息。