2024-09-04

在Spring Boot项目中,使用MyBatis-Plus处理PostgreSQL中的JSON类型字段,你需要定义一个自定义类型处理器。

  1. 创建一个实现TypeHandler接口的类型处理器:



import org.apache.ibatis.type.BaseTypeHandler;
import org.apache.ibatis.type.JdbcType;
import org.apache.ibatis.type.TypeHandler;
import org.postgresql.util.PGobject;
 
import java.sql.CallableStatement;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
 
public class JsonTypeHandler extends BaseTypeHandler<Object> {
 
    @Override
    public void setNonNullParameter(PreparedStatement ps, int i, Object parameter, JdbcType jdbcType) throws SQLException {
        PGobject jsonObject = new PGobject();
        jsonObject.setType("json");
        jsonObject.setValue(parameter.toString());
        ps.setObject(i, jsonObject);
    }
 
    @Override
    public Object getNullableResult(ResultSet rs, String columnName) throws SQLException {
        return rs.getString(columnName);
    }
 
    @Override
    public Object getNullableResult(ResultSet rs, int columnIndex) throws SQLException {
        return rs.getString(columnIndex);
    }
 
    @Override
    public Object getNullableResult(CallableStatement cs, int columnIndex) throws SQLException {
        return cs.getString(columnIndex);
    }
}
  1. 在MyBatis-Plus的配置中注册这个类型处理器:



import com.baomidou.mybatisplus.core.MybatisConfiguration;
import com.baomidou.mybatisplus.core.MybatisSqlSessionFactoryBuilder;
import com.baomidou.mybatisplus.extension.spring.MybatisSqlSessionFactoryBean;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory;
import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.core.io.support.PathMatchingResourcePatternResolver;
 
import javax.sql.DataSource;
 
@Configuration
@MapperScan(basePackages = {"你的mapper包路径"})
public class MyBatisConfig {
 
    @Bean
    public SqlSessionFactory sqlSessionFactory(DataSource dataSource) throws Exception {
        MybatisSqlSessionFactoryBean sqlSessionFactory = new MybatisSqlSessionFactoryBean();
        sqlSessionFactory.setDataSource(dataSource);
        MybatisConfiguration configuration = new MybatisConfiguration();
        configuration.getTypeHandlerRegistry().register(JsonTypeHandler.class);
        sqlSessionFactory.setConfiguration(configuration);
        sqlSessionFactory
2024-09-04

由于提供的信息较为模糊,并未提供具体的代码问题,我将提供一个使用Spring Cloud和UniApp开发的智慧工地管理系统的简化框架示例。

Spring Cloud 端:




// 用于服务注册与发现的Eureka Server配置
@EnableEurekaServer
@SpringBootApplication
public class EurekaServerApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(EurekaServerApplication.class, args);
    }
}
 
// 配置客户端服务,并与Eureka Server通信
@EnableEurekaClient
@SpringBootApplication
public class WorksiteServiceApplication {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(WorksiteServiceApplication.class, args);
    }
}

UniApp 端 (大致的App页面结构):




<template>
  <view>
    <text>智慧工地APP</text>
    <button @click="login">登录</button>
    <button @click="logout">退出</button>
  </view>
</template>
 
<script>
export default {
  methods: {
    login() {
      // 调用后端API进行登录操作
    },
    logout() {
      // 调用后端API进行登出操作
    }
  }
}
</script>

以上代码仅为示例,实际的系统需要根据具体业务逻辑和需求进行详细设计与编码。由于缺乏具体的代码问题,无法提供针对性的代码解决方案。如果您有具体的代码问题,请提供详细信息,以便我能够提供更有针对性的帮助。

2024-09-04

报错信息提示:“Error running ‘Tomcat‘: Unable to open debugger port (127.0.0.1:56946): ja…”,这通常表明在尝试运行Tomcat服务器时,IDE(例如IntelliJ IDEA)无法在指定的调试端口(本例中为56946)上打开一个用于调试的端口。

解决方法:

  1. 检查是否有其他应用程序正在使用该端口。你可以使用命令行工具(如netstat)来查看端口使用情况。在Windows上,你可以打开命令提示符并输入netstat -ano | findstr :56946;在Linux或Mac上,你可以打开终端并输入lsof -i :56946netstat -tulnp | grep :56946
  2. 如果端口被占用,你可以尝试以下几种方法:

    • 更改Tomcat配置文件中的调试端口(如setenv.shsetenv.bat文件中的JPDA_ADDRESS属性),选择一个未被使用的端口号。
    • 如果是临时端口号,确保IDE能够自动选择一个未被占用的端口。
  3. 确保防火墙或安全软件没有阻止IDE使用该端口。
  4. 重启IDE和Tomcat服务器,以清除可能存在的任何潜在问题。
  5. 如果问题依然存在,尝试重启计算机,以清除可能导致端口冲突的任何操作系统级别的问题。

如果上述步骤无法解决问题,可能需要查看IDE的日志文件,以获取更多关于错误的详细信息,或者查看Tomcat的日志文件来获取进一步的错误信息。

2024-09-04



from pymongo import MongoClient
from time import sleep
 
# 连接到MongoDB复制集
def connect_to_replica_set(replica_set_members):
    client = MongoClient(replica_set_members, replicaSet='rs0')
    return client
 
# 等待MongoDB复制集同步完成
def wait_for_replica_set_sync(client):
    while True:
        # 获取集群的状态
        status = client.admin.command('replSetGetStatus')
        # 如果所有成员都已经同步,则返回
        if all(member['stateStr'] == 'SECONDARY' for member in status['members']):
            return
        # 如果没有同步,则等待一段时间后重试
        sleep(1)
 
# 示例:连接到复制集并等待同步
client = connect_to_replica_set(['mongodb1.example.com:27017', 'mongodb2.example.com:27017', 'mongodb3.example.com:27017'])
wait_for_replica_set_sync(client)

这段代码展示了如何使用pymongo库连接到MongoDB复制集,并使用replSetGetStatus命令来检查集群的同步状态。在实际应用中,你需要替换mongodb1.example.com:27017, mongodb2.example.com:27017, 和 mongodb3.example.com:27017为你的实际复制集成员地址和端口。

2024-09-04

在Django的模型(Model)中,每个字段都是一个类,表示数据库中的一个字段类型,并且每个字段类型都有自己的一些常用参数。

以下是一些常用的字段类型及其参数:

  1. CharField(Field)

    • max\_length: 字符的最大长度
  2. IntegerField(Field)

    • 用于保存一个整数
  3. FloatField(Field)

    • 用于保存一个浮点数
  4. AutoField(Field)

    • 一个 IntegerField ,添加记录时,会自动增加
  5. BooleanField(Field)

    • 用于保存布尔值
  6. TextField(Field)

    • 用于保存大段文本
  7. EmailField(CharField)

    • 用于保存email地址
  8. DateField(DateTimeCheckMixin, Field)

    • 用于保存日期

      • auto\_now: 当对象被保存时,自动将该字段的值设置为当前时间
      • auto\_now\_add: 当对象首次被创建时,自动将该字段的值设置为当前时间
  9. TimeField(Field)

    • 用于保存时间
  10. DecimalField(Field)

    • 用于保存小数

      • max\_digits: 数字的最大位数
      • decimal\_places: 小数的位数
  11. FileField(Field)

    • 用于保存上传的文件

      • upload\_to: 上传文件的保存路径
  12. ImageField(FileField)

    • 用于保存图片,继承了FileField的所有属性
  13. SlugField(CharField)

    • 只能包含字母,数字,下划线和连字符
  14. URLField(CharField)

    • 用于保存URL
  15. NullBooleanField(Field)

    • 允许NULL,True,False
  16. ForeignKey(ForeignObject)

    • 用于创建多对一的关系

      • on\_delete: 当关联的对象被删除时,如何处理当前模型中的外键字段
  17. OneToOneField(ForeignKey)

    • 用于创建一对一的关系
  18. ManyToManyField(RelatedField)

    • 用于创建多对多的关系
  19. AutoSlugField(SlugField)

    • 用于自动生成slug

      • populate\_from: 自动从哪个字段生成slug
  20. CommaSeparatedIntegerField(CharField)

    • 用于保存逗号分隔的整数
  21. IPAddressField(Field)

    • 用于保存IP地址
  22. FilePathField(Field)

    • 用于保存文件路径

      • path: 文件路径
      • match: 正则匹配
      • recursive: 是否包含子目录
  23. UUIDField(Field)

    • 用于保存UUID
  24. XMLField(TextField)

    • 用于保存XML
  25. JSONField(TextField)

    • 用于保存JSON

以上是一些常用的字段类型及其参数,具体使用时需要根据实际需求选择合适的字段类型并设置合适的参数。

2024-09-04

Redis 哨兵(Sentinel)是用于管理Redis服务的自动故障转移系统。它能够监控主服务器和其从服务器,并在主服务器宕机时自动进行故障转移,选举新的主服务器,并将其他的从服务器指向新的主服务器。

以下是一个基本的Redis哨兵配置示例:




# sentinel.conf
sentinel monitor mymaster 127.0.0.1 6379 2
sentinel down-after-milliseconds mymaster 30000
sentinel parallel-syncs mymaster 1
sentinel failover-timeout mymaster 180000

解释:

  • sentinel monitor mymaster: 这里的mymaster是主服务器的名字,可以自定义。之后跟着的是主服务器的IP和端口以及最少的投票数量。
  • sentinel down-after-milliseconds: 如果一个服务器在指定的毫秒数内没有响应,则认为它是主观下线。
  • sentinel parallel-syncs: 在故障转移期间,可以有几个从服务器同时进行同步。
  • sentinel failover-timeout: 故障转移超时时间。

启动哨兵:




redis-sentinel /path/to/sentinel.conf

确保替换/path/to/sentinel.conf为你的sentinel配置文件的实际路径。

2024-09-04

报错信息表明Maven构建过程中无法解析或找到指定的Tomcat7 Maven插件。这通常是因为pom.xml文件中指定的插件信息有误,或者本地Maven仓库没有相应的插件。

解决方法:

  1. 检查pom.xml文件中的插件定义部分,确保groupId、artifactId和version指定正确。例如:



<plugin>
    <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
    <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
    <version>2.2</version>
</plugin>
  1. 如果版本号是<unknown>,请指定一个正确的版本号。你可以在Maven中央仓库(https://mvnrepository.com/)搜索\`tomcat7-maven-plugin\`来找到正确的版本。
  2. 确保你的Maven配置(settings.xml)中指向了正确的远程仓库,如果你是在公司网络内,可能需要配置一个内部的Maven仓库镜像。
  3. 运行mvn clean install命令来尝试重新下载并安装所需的插件。
  4. 如果问题依旧存在,可以尝试手动下载插件的jar包,并将其放置到本地Maven仓库的正确位置。
  5. 确保你的Maven项目是最新的,有时候插件版本与Maven版本不兼容也会导致问题。

如果以上步骤都不能解决问题,可能需要检查网络连接,确认Maven中央仓库是否可访问,或者查看Maven输出的详细错误信息来进一步诊断问题。

2024-09-04

在MyBatis中,批量插入数据到Oracle数据库可以使用<foreach>标签来构建SQL语句。以下是一个简单的例子:

  1. 在Mapper接口中定义批量插入的方法:



public interface YourMapper {
    void batchInsert(List<YourEntity> entityList);
}
  1. 在对应的Mapper XML文件中编写批量插入的SQL语句:



<insert id="batchInsert">
    INSERT INTO your_table (column1, column2, ...)
    VALUES
    <foreach collection="list" item="item" index="index" separator=",">
        (#{item.field1}, #{item.field2}, ...)
    </foreach>
</insert>

在这个例子中,your_table是要插入数据的表名,column1, column2, ... 是表中的列名,field1, field2, ... 是YourEntity实体类中的属性名。

使用时,只需要调用YourMapper.batchInsert()方法,并传入一个YourEntity的列表即可。

注意:

  • 对于Oracle数据库,批量操作时可能会遇到IN列表中项目过多导致ORA-01795: maximum number of expressions in a list is 1000错误。这种情况下,可以考虑分批次执行批量插入,或者使用INSERT ALL语句。
  • 对于较大的批量操作,考虑数据库事务管理,避免因单个操作失败导致整个事务回滚。
2024-09-04

ROS2中并没有直接使用SQLite数据库的标准接口,因为ROS2主要关注于提供一个灵活的、可扩展的机器人应用程序框架,而不是直接实现数据库的操作。但是,你可以在ROS2的节点中使用SQLite数据库,就像在任何普通的C++或Python程序中一样。

以下是一个使用SQLite数据库的简单例子,假设我们正在创建一个简单的ROS2节点,该节点记录机器人的位置数据到数据库中。

首先,你需要确保你的系统上安装了sqlite3。在Ubuntu系统上,你可以通过以下命令安装:




sudo apt-install libsqlite3-dev

然后,你可以在你的ROS2节点中包含以下代码:




#include <sqlite3.h>
 
int main(int argc, char **argv) {
    // 初始化ROS2节点
    rclcpp::init(argc, argv);
 
    // 创建一个数据库对象
    sqlite3 *db;
    int res = sqlite3_open("robot_position.db", &db);
    if (res){
        RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "无法打开数据库: %s", sqlite3_errmsg(db));
        return 0;
    }
 
    const char *create_table = "CREATE TABLE IF NOT EXISTS positions (x INTEGER, y INTEGER);";
    char *err_msg = nullptr;
    res = sqlite3_exec(db, create_table, nullptr, nullptr, &err_msg);
    if (res != SQLITE_OK) {
        RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "SQL error: %s", err_msg);
        sqlite3_free(err_msg);
    }
 
    // 节点的其他逻辑...
 
    // 关闭数据库
    sqlite3_close(db);
 
    rclcpp::shutdown();
    return 0;
}

在这个例子中,我们首先包含了sqlite3.h头文件,然后在主函数中使用sqlite3_open函数打开或创建一个名为robot_position.db的SQLite数据库。接着,我们使用sqlite3_exec函数执行一个SQL命令来创建一个名为positions的表,该表有两个整数类型的列xy

在实际的ROS2应用中,你可能需要在ROS2的回调函数中处理数据,并在合适的时候将数据写入数据库。

请注意,这只是一个非常基础的例子,实际的ROS2应用程序可能需要更复杂的错误处理、线程安全的数据库操作以及与ROS2消息和服务的集成。

2024-09-04

Feign与Spring Cloud版本不匹配的错误通常发生在Spring Cloud的版本升级后,而对应的Feign版本没有相应地更新以匹配新版本的Spring Cloud。

解决方法:

  1. 查看当前Spring Cloud的版本,并找到对应的Feign版本。
  2. 修改pom.xml或build.gradle文件,将Feign的版本更新到匹配的版本。
  3. 清理并重新构建项目。

例如,如果你使用的是Spring Cloud Hoxton.SR5,那么你需要确保Feign的版本也是对应该Spring Cloud版本的。你可以在Spring的官方文档或者GitHub仓库中找到版本兼容信息。

如果你使用的是Maven,你可能需要在pom.xml中更新Feign的依赖如下:




<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-openfeign</artifactId>
    <version>对应版本号</version>
</dependency>

如果你使用的是Gradle,你可能需要在build.gradle中更新Feign的依赖如下:




dependencies {
    implementation 'org.springframework.cloud:spring-cloud-starter-openfeign:对应版本号'
}

确保替换对应版本号为Spring Cloud版本所对应的Feign版本。

最后,重新编译并运行你的应用程序,以确保Feign的版本与Spring Cloud版本相匹配。