2024-09-05

在Jetson Orin上安装Riva ASR/TTS和Llama Speak,并使用它们进行实时交流,你需要按照以下步骤操作:

  1. 确保Jetson Orin已经更新到最新的系统版本。
  2. 安装Docker,因为Riva和Llama Speak都是作为Docker容器运行的。



sudo apt update
sudo apt install docker.io
  1. 运行Riva ASR/TTS容器。



docker run -d --name riva_asr_tts \
  --device /dev/snd \
  --volume "$(pwd)/riva_asr_tts_config.yml":/riva/config.yml:ro \
  riva-asr-tts-server
  1. 运行Llama Speak容器。



docker run -d --name llama_speak --device /dev/snd --volume "$(pwd)/llama_speak_config.yml":/llama/config.yml:ro llama-speak-server
  1. 配置Riva ASR/TTS和Llama Speak的配置文件。你需要创建riva_asr_tts_config.ymlllama_speak_config.yml文件,并根据需要配置它们。
  2. 确保你的Jetson Orin设备具有麦克风和扬声器,并根据需要进行相应的音频设备配置。

以上步骤提供了一个基本的框架,你需要根据具体的配置文件格式和内容调整配置文件的内容。

请注意,这只是一个示例流程,具体的配置文件内容和Docker镜像版本可能会随着时间而变化。因此,请参考最新的Riva和Llama Speak文档以获取准确的安装和配置指南。

Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高效地处理从小型到大型项目的版本管理。以下是一些常用的Git命令:

  1. 初始化本地仓库:



git init
  1. 克隆远程仓库:



git clone [url]
  1. 查看当前仓库状态:



git status
  1. 添加文件到暂存区:



git add [file]
  1. 提交暂存区的内容到本地仓库:



git commit -m "commit message"
  1. 将本地的改动推送到远程仓库:



git push
  1. 获取远程仓库的最新内容:



git pull
  1. 查看提交历史:



git log
  1. 创建分支:



git branch [branch-name]
  1. 切换分支:



git checkout [branch-name]
  1. 合并分支:



git merge [branch-name]
  1. 设置远程仓库地址:



git remote add origin [url]
  1. 查看当前分支与远程分支的差异:



git diff [branch]
  1. 撤销对文件的修改(工作区):



git checkout -- [file]
  1. 删除文件:



git rm [file]
  1. 重命名文件:



git mv [old-name] [new-name]
  1. 设置Git的用户名和邮箱:



git config --global user.name "[name]"
git config --global user.email "[email address]"
  1. 查看Git配置信息:



git config --list
  1. 撤销commit(不影响改动):



git reset --soft HEAD^
  1. 撤销commit和暂存区的改动(工作区不受影响):



git reset --mixed HEAD^
  1. 撤销commit、暂存区和工作区的改动:



git reset --hard HEAD^
  1. 查看标签:



git tag
  1. 创建轻量级标签:



git tag [tag-name]
  1. 创建带有注释的标签:



git tag -a [tag-name] -m "message"
  1. 删除本地标签:



git tag -d [tag-name]
  1. 删除远程标签:



git push origin :refs/tags/[tag-name]
  1. 推送标签到远程仓库:



git push origin [tag-name]
  1. 检出标签:



git checkout [tag-name]
  1. 查看分支和标签的差异:



git diff [branch-or-tag]
  1. 设置Git的默认编辑器:



git config --global core.editor [editor]
  1. 设置Git的默认合并工具:



git config --global merge.tool [tool]
  1. 使用特定的合并工具解决冲突:



git mergetool
  1. 查看所有远程仓库:



git remote -v
2024-09-05

以下是在CentOS 7上从源代码安装PostgreSQL的步骤:

  1. 安装依赖项:



sudo yum install -y readline-devel zlib-devel
  1. 下载PostgreSQL源代码:



wget https://ftp.postgresql.org/pub/source/vYourVersion/postgresql-YourVersion.tar.gz
tar -zxvf postgresql-YourVersion.tar.gz
cd postgresql-YourVersion

YourVersion替换为你想安装的PostgreSQL版本号,例如12.3

  1. 配置编译选项:



./configure --prefix=/usr/local/postgresql
  1. 编译和安装:



make
sudo make install
  1. 创建用户和目录:



sudo groupadd postgres
sudo useradd -g postgres postgres
sudo mkdir /usr/local/postgresql/data
sudo chown postgres:postgres /usr/local/postgresql/data
  1. 初始化数据库:



sudo -i -u postgres
/usr/local/postgresql/bin/initdb -D /usr/local/postgresql/data
  1. 启动PostgreSQL服务:



/usr/local/postgresql/bin/pg_ctl -D /usr/local/postgresql/data -l logfile start
  1. 配置环境变量:

    将以下内容添加到用户的.bashrc.bash_profile文件中:




export PATH=$PATH:/usr/local/postgresql/bin
  1. 验证安装:



psql -V

替换步骤中的YourVersion为实际下载的PostgreSQL版本,并根据需要替换版本号。以上步骤完成后,你应该能够运行PostgreSQL并进行相关的配置和使用。

2024-09-05

以下是一个使用Spring Boot整合WebSocket的简单示例。

首先,添加依赖到你的pom.xml文件:




<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
</dependency>

然后,配置WebSocket:




import org.springframework.context.annotation.Configuration;
import org.springframework.messaging.simp.config.MessageBrokerRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.EnableWebSocketMessageBroker;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.StompEndpointRegistry;
import org.springframework.web.socket.config.annotation.WebSocketMessageBrokerConfigurer;
 
@Configuration
@EnableWebSocketMessageBroker
public class WebSocketConfig implements WebSocketMessageBrokerConfigurer {
 
    @Override
    public void registerStompEndpoints(StompEndpointRegistry registry) {
        registry.addEndpoint("/ws").withSockJS();
    }
 
    @Override
    public void configureMessageBroker(MessageBrokerRegistry registry) {
        registry.enableSimpleBroker("/topic");
        registry.setApplicationDestinationPrefixes("/app");
    }
}

接下来,创建一个控制器来处理WebSocket消息:




import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.MessageMapping;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.SendTo;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
 
@Controller
public class WebSocketController {
 
    @Autowired
    private SimpMessagingTemplate simpMessagingTemplate;
 
    @MessageMapping("/hello")
    @SendTo("/topic/greetings")
    public String greeting(String message) {
        return "Hello, " + message + "!";
    }
 
    @RequestMapping("/sendMessage")
    @ResponseBody
    public String sendMessage(String message) {
        simpMessagingTemplate.convertAndSend("/topic/greetings", "Hello, " + message + "!");
        return "Message sent";
    }
}

最后,在HTML页面中使用WebSocket:




<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>WebSocket Test</title>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/sockjs-client@1.7.0/dist/sockjs.min.js"></script>
    <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/s
2024-09-05

net/textproto 包在 Go 语言中用于实现文本协议的客户端和服务器。这个包提供了一个简单的、灵活的框架来实现各种文本协议。

以下是一个使用 net/textproto 包的简单示例,这里我们创建一个 POP3 客户端来获取邮件信息。




package main
 
import (
    "fmt"
    "net/textproto"
)
 
func main() {
    // 建立到POP3服务器的连接
    conn, err := textproto.Dial("tcp", "pop.example.com:110")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer conn.Close()
 
    // 开始认证流程
    _, err = conn.Cmd("USER %s", "username")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    msg, err := conn.ReadResponse(nil)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    fmt.Println("Server response:", msg)
 
    // 输入密码
    _, err = conn.Cmd("PASS %s", "password")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    msg, err = conn.ReadResponse(nil)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    fmt.Println("Server response:", msg)
 
    // 获取邮件数量
    _, err = conn.Cmd("STAT")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    msg, err = conn.ReadResponse(nil)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    fmt.Println("Server response:", msg)
 
    // 获取邮件列表
    _, err = conn.Cmd("LIST")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    msg, err = conn.ReadResponse(nil)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    fmt.Println("Server response:", msg)
}

在这个例子中,我们使用 Dial 函数建立到 POP3 服务器的连接。然后我们发送 USERPASS 命令来进行认证,并且发送 STAT 命令来获取邮件数量,发送 LIST 命令来获取邮件列表。

这只是 net/textproto 包的表面,实际上它还可以用于实现更复杂的文本协议客户端。务必处理好错误和响应解析,以确保与各种文本协议服务器的交互能正确进行。

2024-09-05

在Java SpringBoot系统中实现异常告警并使用飞书(Feishu)进行消息推送,你可以通过以下步骤实现:

  1. 使用SpringBoot的定时任务(如使用@Scheduled注解)来检查系统的运行状态或者监控关键数据。
  2. 当系统异常时,捕获异常并将其保存到数据库或日志中。
  3. 开发一个服务,定期检索异常信息,并发送告警消息到飞书。
  4. 使用飞书的API来发送消息。

以下是实现这一功能的示例代码:




import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
 
@Service
public class AlertService {
 
    private final RestTemplate restTemplate;
 
    public AlertService(RestTemplate restTemplate) {
        this.restTemplate = restTemplate;
    }
 
    // 假设这是系统异常的捕获和记录逻辑
    public void captureException(Exception e) {
        // 记录异常到数据库或日志
    }
 
    @Scheduled(fixedRate = 60000) // 每分钟检查一次
    public void checkAlertsAndSend() {
        // 检索异常数据
        // 如果有异常,发送消息
        sendMessageToFeishu("异常告警", "发现系统异常,请及时处理!");
    }
 
    private void sendMessageToFeishu(String title, String content) {
        String url = "https://open.feishu.cn/open-apis/message/v4/send/";
        Map<String, Object> message = new HashMap<>();
        message.put("msg_type", "text");
        Map<String, String> text = new HashMap<>();
        text.put("content", content);
        message.put("content", text);
 
        // 使用POST请求发送消息
        restTemplate.postForObject(url, message, Void.class);
    }
}

在这个例子中,AlertService 类负责捕获异常、保存异常信息,并定期检查异常信息来发送飞书消息。sendMessageToFeishu 方法封装了发送消息到飞书的逻辑。

注意:

  1. 实际应用中,你需要替换sendMessageToFeishu方法中的飞书Webhook地址为你的实际地址。
  2. 你还需要在你的SpringBoot应用中配置RestTemplate
  3. 飞书API可能需要认证,你需要在请求头中添加认证信息。
  4. 异常捕获和保存的逻辑需要根据实际系统进行实现。
2024-09-05

微服务是一种架构风格,它将单一应用程序拆分成一组小的服务,每个服务运行在自己的进程中,服务之间通过轻量级的通信机制互相协作。Spring Cloud 是一个提供工具支持以微服务架构方式快速构建系统的编程模型,它集成了诸如 Netflix Eureka 用于服务发现、Netflix Hystrix 用于服务容错、Netflix Zuul 用于 API 路由等一系列的服务管理功能。

Docker 是一个应用容器引擎,它允许你打包应用及其依赖到一个容器中,然后在任何支持 Docker 的机器上运行。

RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器,用于接收和转发消息,可以在微服务间提供异步通信。

以下是一个简单的例子,展示如何使用 Spring Cloud 和 Docker 创建微服务,并使用 RabbitMQ 进行服务间通信。

  1. 创建一个服务提供者(provider),使用 Spring Cloud 和 RabbitMQ:



@SpringBootApplication
@EnableEurekaClient
public class ProviderApplication {
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ProviderApplication.class, args);
    }
 
    @RestController
    public class ProviderController {
 
        @Autowired
        private RabbitTemplate rabbitTemplate;
 
        @GetMapping("/sendMessage")
        public String sendMessage() {
            rabbitTemplate.convertAndSend("exchange", "routingKey", "Hello, Consumer!");
            return "Message sent";
        }
    }
}
  1. 创建一个服务消费者(consumer),使用 Spring Cloud 和 RabbitMQ:



@SpringBootApplication
@EnableEurekaClient
public class ConsumerApplication {
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ConsumerApplication.class, args);
    }
 
    @Component
    public class ConsumerReceiver {
 
        @RabbitListener(queues = "queue")
        public void receiveMessage(String content) {
            System.out.println("Received <" + content + ">");
        }
    }
}
  1. 使用 Docker 容器化你的应用:

创建 Dockerfile 为每个服务:

Provider 服务的 Dockerfile:




FROM openjdk:8-jdk-alpine
VOLUME /tmp
ADD target/provider-0.0.1-SNAPSHOT.jar app.jar
ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom","-jar","/app.jar"]

Consumer 服务的 Dockerfile:




FROM openjdk:8-jdk-alpine
VOLUME /tmp
ADD target/consumer-0.0.1-SNAPSHOT.jar app.jar
ENTRYPOINT ["java","-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom","-jar","/app.jar"]
  1. 使用 Docker Compose 来定义和运行多个容器:



version: '3'
services:
  provider:
    build: ./provider
    ports:
      - "8080:8080"
    depends_on:
      - rabbitmq
 
  consumer:
    build: ./consumer
    depends_on:
      - rabbitmq
 
  rabbitmq:
 
2024-09-05

Spring AOP(面向切面编程)使用的动态代理技术,主要有两种方式:JDK动态代理和CGLIB动态代理。

  1. JDK动态代理:

    • 只能对实现了接口的类生成代理,不能针对类。
    • 使用java.lang.reflect.Proxy类和java.lang.reflect.InvocationHandler接口。
  2. CGLIB动态代理:

    • 可以对类实现代理,不需要类实现接口。
    • 使用CGLIB库,通过继承要代理的类,重写其方法。

举例:

假设有一个接口和实现类:




public interface MyInterface {
    void doSomething();
}
 
public class MyImpl implements MyInterface {
    @Override
    public void doSomething() {
        System.out.println("原始方法执行");
    }
}

使用Spring AOP创建代理对象:




@Configuration
@EnableAspectJAutoProxy
public class AopConfig {
    @Bean
    public MyImpl myImpl() {
        return new MyImpl();
    }
 
    @Bean
    public MyAspect myAspect() {
        return new MyAspect();
    }
}
 
@Aspect
public class MyAspect {
    @Before("execution(* com.example.MyInterface.*(..))")
    public void beforeAdvice(JoinPoint joinPoint) {
        System.out.println("前置通知:" + joinPoint.getSignature().getName());
    }
}

在这个例子中,Spring会在运行时为MyImpl生成一个代理对象,当调用doSomething()方法时,会先执行MyAspect中定义的前置通知。这就是Spring AOP的基本使用方法,使得我们可以在不修改原始代码的情况下增加额外的行为,例如日志记录、事务管理等。

2024-09-05

在Spring Cloud Gateway中,可以通过定义过滤器来实现对指定接口的响应超时控制。以下是一个使用GatewayFilterGatewayFilterFactory定义超时过滤器的例子:




import org.springframework.cloud.gateway.filter.GatewayFilterChain;
import org.springframework.cloud.gateway.filter.GlobalFilter;
import org.springframework.core.io.buffer.DataBufferUtils;
import org.springframework.http.HttpStatus;
import org.springframework.http.server.reactive.ServerHttpResponse;
import org.springframework.web.server.ServerWebExchange;
import reactor.core.publisher.Mono;
 
import java.util.concurrent.TimeUnit;
 
public class TimeoutGatewayFilterFactory implements GlobalFilter {
 
    private int timeout;
 
    public TimeoutGatewayFilterFactory(int timeout) {
        this.timeout = timeout;
    }
 
    @Override
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {
        ServerHttpResponse response = exchange.getResponse();
 
        // 超时处理逻辑
        return chain.filter(exchange)
                .timeout(timeout, TimeUnit.SECONDS)
                .doOnCancel(() -> {
                    response.setStatusCode(HttpStatus.GATEWAY_TIMEOUT);
                    // 清空响应数据
                    DataBufferUtils.write(response.bufferFactory().wrap("{\"message\":\"Request timeout\"}".getBytes()), response.getBody());
                })
                .onErrorResume(e -> {
                    // 发生错误时设置状态码并返回错误信息
                    response.setStatusCode(HttpStatus.GATEWAY_TIMEOUT);
                    return Mono.empty();
                });
    }
}

然后在配置文件中注册这个过滤器工厂,并指定路由的predicate和过滤器:




spring:
  cloud:
    gateway:
      routes:
        - id: my_route
          uri: https://example.com
          predicates:
            - Path=/my-service/**
          filters:
            - name: TimeoutGatewayFilterFactory
              args:
                timeout: 10 # 超时时间设置为10秒

在这个配置中,所有路径为/my-service/**的请求都会被应用这个超时过滤器,并且超时时间设置为10秒。如果请求在指定时间内没有响应,则会返回状态码504 GATEWAY_TIMEOUT

2024-09-05

Spring Boot启动的核心步骤可以概括为以下几个阶段:

  1. 启动引导阶段:Spring Boot使用SpringApplication类的静态方法来启动引导阶段,这包括设置应用上下文和分析应用的类。
  2. 环境配置阶段:Spring Boot会检查当前环境变量,并加载相应配置。
  3. 创建应用上下文阶段:Spring Boot会创建一个应用上下文(ApplicationContext),这个上下文是Spring框架的核心,负责管理对象的生命周期和依赖注入。
  4. 加载并注册 beans 阶段:Spring Boot会扫描类路径上的@Component和@Configuration注解,并将它们注册为Spring应用上下文中的beans。
  5. 启动预处理阶段:Spring Boot允许开发者通过实现接口SpringBootExceptionReporter和ApplicationContextInitializer来自定义启动流程。
  6. 启动完成阶段:一旦应用上下文创建完成,Spring Boot会发布相关的生命周期事件,并启动相关组件。

以下是一个简单的Spring Boot应用的主要部分代码示例:




import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
 
@SpringBootApplication
public class MySpringBootApplication {
 
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MySpringBootApplication.class, args);
    }
}

在这个例子中,@SpringBootApplication注解是Spring Boot的核心注解,它是一个组合注解,包含了@EnableAutoConfiguration@ComponentScan@ConfigurationSpringApplication.run()方法则是Spring Boot应用的入口点,负责引导和启动应用。