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2024-08-10

Iptables是Linux系统中用于管理网络规则的工具，它可以用于创建防火墙和其他网络规则。以下是Iptables的基本组成和常用命令：

Tables:

filter: 默认表，用于防火墙规则。
nat: 用于网络地址转换。
mangle: 用于修改数据包的元数据。
raw: 用于确定数据包是否被链接跟踪机制处理。

Chains:

INPUT: 处理进入的数据包。
OUTPUT: 处理出去的数据包。
FORWARD: 处理转发的数据包。
PREROUTING: 路由之前，用于NAT。
POSTROUTING: 路由之后，用于NAT。

常用命令:

iptables -L: 列出所有规则。
iptables -F: 清除所有规则。
iptables -A: 添加规则到链的末尾。
iptables -I: 插入规则到指定位置。
iptables -D: 删除规则。
iptables -R: 替换指定位置的规则。
iptables -S: 以脚本格式列出规则。

应用场景:

网络隔离：可以设置允许或拒绝特定IP的访问。
流量控制：可以限制进入网络的数据流量。
访问控制：控制哪些服务可以被访问。
安全审计：跟踪网络上的活动以进行审计。

示例代码:




# 允许所有传入的ping请求
iptables -A INPUT -p icmp --icmp-type echo-request -j ACCEPT
 
# 拒绝来自192.168.1.10的主机的SSH连接
iptables -A INPUT -p tcp --dport 22 -s 192.168.1.10 -j DROP
 
# 将所有到达本机22端口的数据转发到另一个IP的2222端口
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 22 -j REDIRECT --to-port 2222

Linux echo命令（在终端输出文本）

2024-08-10

在Linux中，echo命令用于在终端输出字符串或变量值。基本语法如下：




echo [字符串 | $变量]

以下是一些使用echo命令的例子：

输出简单文本：




echo "Hello, World!"

输出变量值：




echo $SHELL

使用-e选项启用转义字符：




echo -e "1\t2\t3\n4\t5\t6"

使用-n选项禁止在输出字符串后自动添加换行符：




echo -n "Continuing..."

输出命令执行结果：




echo `date`

或者




echo $(date)

以上命令在执行时会在终端显示对应的文本或变量值。

Linux安装PostGresql

2024-08-10

在Linux上安装PostgreSQL的步骤取决于你所使用的Linux发行版。以下是在基于Debian的系统（如Ubuntu）和基于RPM的系统（如CentOS）上安装PostgreSQL的简要步骤。

对于Ubuntu/Debian系统：

更新包索引：
```
sudo apt-get update
```

安装PostgreSQL：




sudo apt-get install postgresql postgresql-contrib

对于CentOS/RHEL系统：

启用PostgreSQL Yum仓库：




sudo yum install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-<version>-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm

将 <version> 替换为你的CentOS/RHEL版本，例如 7 或 8。

更新Yum仓库：
```
sudo yum update
```

安装PostgreSQL：




sudo yum install -y postgresql12 postgresql12-server postgresql12-contrib

根据需要替换 12 为你想安装的PostgreSQL版本。

初始化数据库并启动服务：




sudo /usr/pgsql-12/bin/postgresql-12-setup initdb
sudo systemctl enable postgresql-12
sudo systemctl start postgresql-12

确保将 12 替换为实际安装的版本。

安装完成后，你可以使用如下命令登录到PostgreSQL：




sudo -u postgres psql

这将以 postgres 用户登录到默认的PostgreSQL提示符。

在 Linux 上轻松部署 PyTorch 环境：一步步指南

2024-08-10




# 安装Anaconda
wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh
sh Anaconda3-2020.11-Linux-x86_64.sh
 
# 安装PyTorch
conda install pytorch torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 -c pytorch -c conda-forge
 
# 验证PyTorch安装
python -c "import torch; print(torch.__version__)"

这段代码展示了如何在Linux系统上安装Anaconda，并利用它来安装PyTorch及其相关的库。代码中使用了wget来下载Anaconda安装脚本，并使用sh命令来运行它。然后使用conda命令来安装PyTorch及其依赖项，其中cudatoolkit的版本是11.3，来自pytorch和conda-forge两个channel。最后，使用Python的-c选项来验证PyTorch的版本。

2024-08-10

以下是一个基于你提供的指南的简化版本，主要展示如何在树莓派上安装OpenCV并设置SSH和VNC服务，同时也包括了USB摄像头的使用。

更新系统并安装必要软件：




sudo apt-update
sudo apt-upgrade
sudo apt-get install python3-opencv python3-picamera

安装SSH服务以允许远程连接：




sudo apt-get install openssh-server

安装VNC服务以便于图形界面操作：




sudo apt-get install tightvncserver

设置VNC密码：




vncpasswd

启动VNC服务并设置为开机自启：




vncserver :1 -geometry 1280x720 -depth 24
echo "vncserver :1 -geometry 1280x720 -depth 24" >> ~/.vnc/xstartup

使用USB摄像头（首先确保已经安装了picamera库）：




from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
 
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
 
time.sleep(0.1)
camera.capture(rawCapture, format="bgr")
image = rawCapture.array
 
cv2.imshow("Pi Camera", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，这只是一个简化的示例，实际使用时可能需要根据你的具体需求进行调整。例如，你可能需要对摄像头参数进行更详细的配置，或者处理图像预览窗口的一些特殊要求。

linux_ubuntu_apt_替换阿里源

2024-08-10

在Ubuntu系统中，您可以通过以下步骤将APT软件包管理器的默认源更换为阿里云源以提高软件包下载速度。

打开终端。

备份当前的sources.list文件：




sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

编辑sources.list文件：
```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```

将文件中的内容替换为阿里云源的内容。您可以根据您Ubuntu的版本从阿里云官方源站点复制相应的源列表。例如，如果您使用的是Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)，可以使用以下内容：




deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
 
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse

保存并关闭文件。
更新软件包列表：
```
sudo apt update
```
升级所有安装的软件包：
```
sudo apt upgrade
```

以上步骤将会将您的Ubuntu系统的APT软件包管理器的源更换为阿里云的源。

NodeJS使用简单记录

2024-08-10




// 引入Node.js内置的fs模块来进行文件操作
const fs = require('fs');
 
// 创建一个可写流，如果文件已存在则追加内容，不存在则创建文件
const logStream = fs.createWriteStream('log.txt', { flags: 'a' });
 
// 自定义记录函数，将信息记录到日志文件中
function log(message) {
  const timestamp = new Date().toISOString();
  logStream.write(`${timestamp} - ${message}\n`);
}
 
// 使用记录函数
log('启动应用程序');
 
// 关闭流，通常在程序结束时进行
logStream.end();

这段代码展示了如何在Node.js中创建一个简单的日志记录功能。它首先引入了Node.js的fs模块，然后使用fs.createWriteStream创建了一个日志文件的可写流。接着定义了一个log函数，该函数接受一条消息作为参数，并将其以时间戳的形式记录到日志文件中。最后，演示了如何使用这个log函数，并在程序结束时关闭了流。

node.js中间件

2024-08-10

在Node.js中，中间件是一种组织和重用代码的方式，通常用于web开发框架，如Express.js。中间件函数可以访问请求对象（request object）、响应对象（response object）和next函数（一个用于执行下一个中间件的函数）。

以下是一个简单的Node.js中间件示例，使用Express.js框架：




const express = require('express');
const app = express();
 
// 简单的日志中间件
const logMiddleware = (req, res, next) => {
  console.log('有请求进入中间件');
  next();
};
 
// 简单的校验中间件
const checkAuthMiddleware = (req, res, next) => {
  if (req.headers.authorization === 'secret-key') {
    next();
  } else {
    res.status(401).send('未授权');
  }
};
 
app.use(logMiddleware);
app.use(checkAuthMiddleware);
 
app.get('/', (req, res) => {
  res.send('Hello World!');
});
 
app.listen(3000, () => {
  console.log('服务器运行在 http://localhost:3000/');
});

在这个例子中，我们定义了两个中间件：logMiddleware和checkAuthMiddleware。logMiddleware简单记录请求并通过next()调用下一个中间件。checkAuthMiddleware检查请求中的认证信息，如果认证通过，则调用next()继续处理请求，否则返回未授权的响应。

在实际应用中，中间件可以用于身份验证、会话处理、日志记录、错误处理、数据预处理等多种场景。通过中间件，开发者可以构建灵活且可重用的web应用程序。

Express写接口—接口的跨域问题-CORS中间件

2024-08-10




const express = require('express');
const cors = require('cors');
 
// 创建Express应用
const app = express();
 
// 使用CORS中间件
// 允许所有源访问
app.use(cors());
 
// 定义API接口
app.get('/api/items', (req, res) => {
  const items = [{ id: 1, name: 'Item 1' }];
  res.json(items);
});
 
// 监听端口
const PORT = process.env.PORT || 3000;
app.listen(PORT, () => {
  console.log(`Server is running on port ${PORT}`);
});

这段代码演示了如何在Express应用中使用CORS中间件来解决接口的跨域问题。通过app.use(cors())，我们允许了所有的跨域请求。这是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的配置来满足特定的安全和权限要求。

Nacos架构篇 - Distro协议

2024-08-10

Nacos的Distro协议是Nacos集群部署时，用于数据同步的一种协议。Distro是Nacos中一种分布式同步数据的组件，它能够保证集群中各个节点数据的一致性。

Distro协议的具体实现是通过Raft算法来保证数据的强一致性。Raft是一种用于管理复制日志的一致性协议，它能够保证在集群中的节点间，数据的更新是按照一定的顺序进行的，确保数据的强一致性。

具体实现时，Distro协议会定义一些网络通信命令，比如数据同步请求、心跳检测等，并通过网络通信模块进行处理。

以下是一个简化的实现示例：




public class DistroProtocol {
 
    private RaftNode raftNode;
 
    public DistroProtocol(RaftNode raftNode) {
        this.raftNode = raftNode;
    }
 
    public void sendData(byte[] data) {
        raftNode.replicate(data);
    }
 
    public void sendHeartbeat() {
        raftNode.sendHeartbeat();
    }
 
    // ... 其他网络通信命令的处理方法
}

在这个示例中，DistroProtocol类封装了与Distro协议相关的操作。它定义了发送数据和发送心跳的方法，并通过对应的RaftNode实例来处理这些命令。

在实际的Nacos实现中，Distro协议是一个复杂的分布式一致性协议，涉及到Raft算法的具体实现、网络通信等多个方面。以上只是一个简化的示例，用于表达如何将Raft算法应用于实现分布式数据同步。