2024-08-19



#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
 
#define PORT 8080
#define MAX_BUF_SIZE 1024
 
int main() {
    int server_fd, new_socket;
    struct sockaddr_in address;
    int addrlen = sizeof(address);
    char buffer[MAX_BUF_SIZE];
    int bytes_read;
 
    // 创建socket文件描述符
    if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) {
        fprintf(stderr, "Socket creation failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 定义服务器端地址
    memset(&address, 0, sizeof(address));
    address.sin_family = AF_INET;
    address.sin_port = htons(PORT);
    address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
 
    // 绑定socket到地址
    if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Bind failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 监听socket
    if (listen(server_fd, 3) < 0) {
        fprintf(stderr, "Listen failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    // 接受客户端连接
    if ((new_socket = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t*)&addrlen)) < 0) {
        fprintf(stderr, "Accept failed\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    printf("Server established\n");
 
    // 接收客户端消息
    while ((bytes_read = recv(new_socket, buffer, MAX_BUF_SIZE, 0)) > 0) {
        buffer[bytes_read] = '\0';
        printf("Received message: %s\n", buffer);
    }
 
    if (bytes_read == 0) {
        printf("Client closed connection\n");
    } else {
        fprintf(stderr, "Recv failed\n");
    }
 
    // 关闭socket
    close(new_socket);
    close(server_fd);
    return 0;
}

这段代码创建了一个基本的TCP服务器,并展示了如何接收客户端连接、接收消息和关闭连接。它是学习网络编程和了解TCP套接字编程的一个很好的起点。

2024-08-19



// 安装spdlog库
// 在Linux下通常使用包管理器或者从源码编译
 
// 使用apt-get安装(Ubuntu/Debian系统)
// sudo apt-get update
// sudo apt-get install libspdlog-dev
 
// 使用yum安装(CentOS/RedHat系统)
// sudo yum update
// sudo yum install spdlog-devel
 
// 从源码编译安装
// git clone https://github.com/gabime/spdlog.git
// cd spdlog
// mkdir build && cd build
// cmake .. 
// make 
// sudo make install
 
// 示例代码:使用spdlog库记录日志
#include <spdlog/spdlog.h>
 
int main() {
    // 初始化一个日志器
    auto console = spdlog::stdout_logger_mt("console");
 
    // 写入日志
    spdlog::info("Hello, world!");
 
    return 0;
}

这段代码展示了如何安装spdlog库,并在一个简单的C++程序中使用它来记录一条信息级别为info的日志。在实际使用中,你需要根据你的开发环境和需求选择合适的安装方式。

2024-08-19



# 首先,确保您的文件系统支持磁盘配额,并且已经启用了磁盘配额。
 
# 查看磁盘配额设置
quota -s -u username
 
# 或者查看指定用户组的磁盘配额
quota -s -g groupname
 
# 启用磁盘配额
quotaon -u /mount/point
 
# 禁用磁盘配额
quotaoff -u /mount/point
 
# 设置磁盘配额
edquota -u username
 
# 设置用户组配额
edquota -g groupname
 
# 修改磁盘配额限制
quota -u username bsoft=new_soft_limit bhard=new_hard_limit isoft=new_soft_inode_limit ihard=new_hard_inode_limit
 
# 重置用户的磁盘配额
quotacheck -cug /mount/point
 
# 注意:
# 1. 替换username和groupname为实际的用户名和组名。
# 2. b代表块(block),i代表索引节点(inode)。
# 3. 软限制(soft limit)是用户可以使用的磁盘空间或索引节点的数量,超过会有警告。
# 4. 硬限制(hard limit)是用户可以使用的磁盘空间或索引节点的最大数量,超过会被禁止。
# 5. 使用前确保有足够的权限,可能需要root权限执行上述命令。

这个例子展示了如何查看和管理Linux系统中的磁盘配额。其中,quota命令用于查看配额信息,quotaonquotaoff用于启用和禁用用户的磁盘配额,edquota用于设置用户或组的磁盘配额,quotacheck用于重置磁盘配额统计信息。这些操作都需要管理员权限。

2024-08-19



import speech_recognition as sr
from gtts import gTTS
from os import system
from time import sleep
from random_user_agent.params import SoftwareName, HardwareType
from random_user_agent.user_agent import UserAgent
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
from selenium.webdriver.common.by import By
 
# 初始化语音识别和文本转语音对象
recognizer = sr.Recognizer()
chrome_options = Options()
chrome_options.add_argument("--headless")
user_agent = UserAgent(software_names=[SoftwareName.CHROME], hardware_type=HardwareType.COMPUTER)
 
def get_audio():
    # 获取音频输入
    with sr.Microphone() as source:
        print("请开始说话...")
        audio = recognizer.listen(source)
    try:
        # 将音频转换为文本
        text = recognizer.recognize_google(audio, language="zh-CN")
        print(f"你说: {text}")
        return text
    except sr.UnknownValueError:
        print("无法理解这个语音")
        return None
    except sr.RequestError as e:
        print(f"识别服务出错; {e}")
        return None
 
def say(text):
    # 将文本转换为语音并播放
    tts = gTTS(text=text, lang="zh-cn")
    tts.save("output.mp3")
    system("mpg321 output.mp3")
 
def interact_with_chatgpt(text):
    # 与ChatGPT交流
    driver = webdriver.Chrome(options=chrome_options)
    driver.get("https://chat.openai.com/auth/login")
    sleep(5)
    driver.execute_script("document.querySelector('[data-testid=\"login-email\"]').click()")
    sleep(2)
    driver.find_element(By.XPATH, '//*[@id="__next"]/div/main/div/div[2]/div/div/div[2]/div/div/input').send_keys(text)
    sleep(2)
    driver.execute_script("document.querySelector('[data-testid=\"send-button\"]').click()")
    sleep(5)
    response = driver.find_elements(By.XPATH, '//*[@data-testid="message-text-content"]')[-1].text
    driver.quit()
    return response
 
def main():
    while True:
        text = get_audio()
        if text:
            response = interact_with_chatgpt(text)
            say(response)
        sleep(1)
 
if __name__ == "__main__":
    main()

这段代码实现了与ChatGPT的语音交云功能。首先,它使用speech_recognition库来识别语音并将其转换为文本。然后,它使用gTTS库将文本转换为语音,并使用mpg321工具播放生成的音频文件。最后,它使用Selenium自动化工具与ChatGPT进行交云,并获取回应,然后再次使用gTTSmpg321将回应转换为语音并播放。这个例子展示了如何将语音识别和文本到语音技术应用到实际的交云机器人中。

2024-08-19

在CentOS 7上安装Nginx的方法有多种,以下是几种常见的安装方法:

  1. 使用Yum安装(CentOS官方仓库)



sudo yum install epel-release -y
sudo yum install nginx -y
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx
  1. 使用RPM包手动安装

首先,从Nginx官网下载最新的RPM包:http://nginx.org/en/download.html

然后,使用rpm命令安装下载的包:




sudo rpm -ivh nginx-版本号.rpm
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx
  1. 使用Yum安装第三方仓库

如果想要安装最新版本的Nginx,可以添加第三方仓库,如Nginx官方仓库:




sudo yum install yum-utils -y
sudo rpm --import http://nginx.org/keys/nginx_signing.key
sudo yum-config-manager --add-repo http://nginx.org/packages/centos/7/x86_64/
sudo yum install nginx -y
sudo systemctl start nginx
sudo systemctl enable nginx
  1. 使用Docker安装

如果你的系统上安装了Docker,可以直接使用Docker命令来安装Nginx:




sudo docker pull nginx
sudo docker run --name my-nginx -p 80:80 -d nginx

以上就是在CentOS 7上安装Nginx的几种方法,你可以根据实际情况选择合适的安装方式。

2024-08-19

在进行UBOOT移植之前,我们需要对UBOOT有一个基本的了解,并且需要对原厂的UBOOT进行基本的测试,以确保硬件支持和基本功能正常。

  1. UBOOT介绍

UBOOT是嵌入式系统中的一个非常重要的部分,它负责启动操作系统内核,初始化硬件设备,加载操作系统到内存中等。

  1. 原厂UBOOT测试

首先,我们需要从原厂获取UBOOT源码,并且需要有一个正确的编译环境。然后,我们可以在编译后的UBOOT上进行一些基本的测试,以确保它可以正常工作。

例如,我们可以使用以下命令来编译UBOOT:




make distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- your_board_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all

其中,your_board_defconfig是你的板子的配置文件,ARCH=arm是指编译的目标架构是ARM,CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-是交叉编译工具链的前缀。

编译完成后,我们可以使用以下命令来测试编译出来的UBOOT是否可以正常工作:




make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- your_board_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- CMDLINE="console=ttyS0,115200"

这样,我们就可以用最基本的测试来确保原厂UBOOT可以在我们的开发板上正常运行。

注意:上述命令中的CMDLINE="console=ttyS0,115200"是用来设置串口控制台,以便我们可以通过串口查看启动信息。

  1. 修改UBOOT

如果原厂的UBOOT不能满足我们的需求,我们可能需要对UBOOT进行一些修改。这可能包括添加新的驱动,修改启动参数,或者进行性能优化等。

修改UBOOT时,我们需要对UBOOT的源码结构有一定了解,包括Makefile、Board配置文件、板级初始化代码等。

  1. 重新编译修改后的UBOOT

修改完UBOOT后,我们需要重新编译。编译过程和测试方法与原来相同。

  1. 调试修改后的UBOOT

如果在编译或测试修改后的UBOOT时遇到问题,我们需要使用串口输出、JTAG调试等方法来调试UBOOT。

总结:在进行UBOOT移植时,我们需要对UBOOT有一个基本的了解,确保原厂的UBOOT可以正常工作,然后再进行必要的修改和调试。

2024-08-19

在Linux环境下,可以使用update-alternatives工具来管理和切换Python3的版本。以下是如何配置和切换Python3版本的步骤:

  1. 安装update-alternatives工具(如果尚未安装):



sudo apt-install update-alternatives
  1. 为Python3配置update-alternatives。假设你已经安装了Python 3.6和Python 3.8,可以这样配置:



sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 2
  1. 配置完成后,使用以下命令选择想要的Python3版本:



sudo update-alternatives --config python3
  1. 这将显示一个列表,其中包括所有配置的Python3版本,并允许你选择默认版本。
  2. 一旦选择了版本,你可以通过运行以下命令立即切换Python版本,无需重新登录或重启系统:



python3 --version

这个方法的好处是,它不仅可以切换Python版本,还可以很容易地管理多个版本。如果你需要添加或删除版本,只需要添加或删除install步骤中的相应行即可。

2024-08-19

在Linux中,进程替换是一种使得当前进程用一个新的进程替换的方法。这种做法通常用于以新的进程替换掉当前运行的进程,以执行不同的程序或者执行相同程序的不同任务。

进程替换通常使用exec函数族来实现,这些函数会用新的进程替换掉当前的进程执行体,并且,通常会保留当前进程的PID。

以下是一个使用exec函数族的例子,使用execl函数来替换当前进程,并执行ls命令:




#include <unistd.h>
 
int main() {
    execl("/bin/ls", "ls", NULL);
    // 如果execl返回,则说明执行失败
    perror("execl failed");
    return 1;
}

在这个例子中,execlls命令替换了当前进程的执行体。如果替换失败,execl会返回-1,并通过perror打印错误信息。

记住,exec函数族是替换当前进程执行体的唯一方法,一旦替换成功,除非新的程序显式地调用exec进行进一步的替换或者调用fork创建子进程,否则当前进程的执行体将被完全替换。

2024-08-19

在Linux中,可以使用ls命令的-l选项来查看文件的所有者、用户组等所属信息。




ls -l filename

这将显示文件filename的详细信息,包括文件类型、权限、所有者、用户组、大小、修改日期和文件名。

如果想查看当前目录下所有文件的这些信息,可以使用通配符*




ls -l *

另外,stat命令也可以用来查看文件的详细属性信息:




stat filename

这将显示文件filename的所有元信息,包括大小、inode号、权限、所有者、用户组等。